算法
杭州中文母语水平
英语专业级流畅
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18小时前在线
个人介绍
我是程序员客栈的SETO，目前就读于浙江大学材料科学与工程专业
我担任浙江大学1897科创谷机器人控制算法开发组核心成员，负责轮系机器人的嵌入式开发与控制调试
我独立完成过神经网络预测晶体生长直径项目，熟悉神经网络的搭建与参数调试，以及不同神经网络模型的优劣与选择。
我独立完成过脚本爬虫抓取公开网站数据，曾以此搭建自己的曲库并实现歌曲个性化分类和播放
如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”!
工作经历
2023-10-03 -至今浙江大学1897算法
23年入职浙江大学1897科创谷负责麦轮构型机器人的嵌入式与控制算法开发。 硬件内容包括机器人的电气元件及线路分布、配STM32控制板。 软件方面包括麦轮底盘解算、超级电容功率分配、三自由度云台高精度高响应控制等
教育经历
2023-09-01 - 浙江大学材料科学与工程本科
23年入学浙江大学就读于材料科学与工程专业。
语言
作品
机器人的功能需包括麦克纳姆式底盘解算，云台pitch、yaw双自由度，摩擦轮与拨弹盘电机协同实现42mm弹丸发射并精准打击16m距离目标。同时机器人需搭载miniPC与相机实现实时目标检测与瞄准，视觉算法采用神经网络识别
02026-01-20 20:52
对此需求搭建了神经网络模型，用fab厂提供的工艺参数与传感器采集数据作为数据集，搭建神经网络预测在某工艺参数与实时传感参数下，会长出的晶体直径为多少，在具备足够的实时预测精后，应用于工业晶棒生产以获得具有稳定直径的晶棒
02026-01-20 20:45
