1、熟悉 C/C++，常用的数据结构、链表、栈、队列、二叉树等，及常用的排序算法；
2、熟悉 Linux 操作系统、文件IO编程，进线程通信及多线程互斥；
3、熟悉 TCP/UDP 网络传输协议进行通信，了解TCP/IP协议模型；
4、熟悉 STM32 的开发流程，FreeRTOS 实时操作系统的移植和使用；
5、熟悉 I2C、SPI、UART 通信协议与lcd显示屏、声卡等各种外设的开发使用；
6、熟悉 Linux 的开发环境，内核裁剪、编译、移植；buildroot 根文件系统的制作；
7、熟悉 Linux 驱动平台总线，设备树开发流程；
8、熟悉 input、I2C、SPI子系统的驱动框架；
9、了解 u-boot的启动流程、Linux内核启动流程；
10、熟悉 Source Insight、Eclipse IDE、Vs Code、MobaXterm等工具的使用。