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1天前在线
建图导航工程师
北京全职 · 500/日 · 10875/月信用正常
工作时间: 工作日19:30-24:00、周末10:00-24:00工作地点:
远程
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个人介绍
我是程序员客栈的工程师华凌离，一名ROS/前后端/具身智能方向工程师。
我毕业于中国地质大学（武汉），掌握C++、python、JAVA语言，可实现ROS系统、机器人控制系统、大模型训练与部署的工作开发
工作经历
2025-07-14 -2025-11-24武汉格兰诺机器人有限公司建图导航工程师
负责开发机器狗的导航路径规划模块，实现通用机器狗导航功能开发，开发UWB自动跟随系统，实现机器狗自动跟随系统设计与实现
教育经历
2022-09-08 - 中国地质大学（武汉）机械制造及其自动化本科已认证
资质认证
技能
作品
本项目实现了全局路径规划、局部路径规划和速度平滑器模块。通过和雷达定位算法融合可实现室内外场景中的导航巡检任务，并且适配多种机器狗，开箱编译即用的导航框架，使机器狗能够在2D地图上进行路径规划任务。
02026-03-20 23:28
下载次数：0
￥1000
