早睡等于早上睡人工智能-程序员客栈

41分钟前在线

C++工程师

成都

全职 · 700/日 · 15225/月信用正常

工作时间: 工作日19:30-00:00、周末17:00-24:00工作地点: 远程

服务企业: 0家累计提交: 0工时

聊一聊

APP聊一聊

我是程序员客栈的早睡等于早上睡；我毕业于成都信息工程大学，担任过腾讯科技有限公司的技术支持，担任过北京易桥的C++工程师；负责过项目1，项目2的开发；掌握 caffe 框架，了解 pytorch 框架，掌握 python。

掌握C/C++，熟悉C++11新特性，熟悉 STL 容器，熟悉 QT ，了解 CMake 基本使用。

掌握数组，链表，栈，队列等数据结构相关算法。

熟悉 Linux 常用命令，了解线程、协程、死锁、线程池的实现和使用。如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！

2021-07-06 -2025-09-18自由职业C++工程师
项目1：（1）算法主要难点是如何在相机视角变化的情况下找到一个最佳匹配的回环帧。（2）算法首先通过胶囊网络提取输入帧的特征向量，然后计算当前帧和历史帧的相似度，将相似度输入到相似度得分矩阵，同时更新相似度得分矩阵，使用图像序列匹配的方法，选择最大图像序列相似度的帧作为最佳闭环。（3）主要用到的技术：C++、STL、Eigen 、多线程、深度学习、特征提取。（4）项目职责：ORB-SLAM 2的基础上对回环检测线程进行修改，替换传统回环检测的方法。项目2： 1.项目简介：管理员通过登录云平台分发推演系统和PX4的软件环境，用户可以通过管理员下发的软件环境进行软件在环仿真。 2.项目主难点：（1）管理员通过用户发来的无人机数据，将无人机的态势展示在三维地球上，并且列出当前能够执行任务的无人机，选中某一个无人机后向无人机发送控制指令。（2）在容器化部署PX4的条件下，用户可以通过编写的python程序和脚本文件实现动态扩展具有PX4软件环境的容器数量。用户通过脚本启动多个容器的同时运行PX4软件，实现自定义配置参与软件在环仿真的无人机的数量。

C++熟练

Caffe熟练

Torch掌握

更新于: 9小时前浏览: 3