中文母语水平
英语无工具书面交流
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我是程序员客栈的Aiden,一名 ROS2 机器人高级开发工程师;
我毕业于广东海洋大学,担任过优必选的机器人系统架构师,担任过城市之光无人驾驶有限公司的高级自动驾驶研发工程师;
负责过 低时延线控底盘控制系统,分布式音视频流传输 Pipeline,多传感器融合导航系统 的开发;
熟练使用 C++ 17/20,ROS 2 (Humble/Foxy),GStreamer/FFmpeg,CAN/DDS 通信协议,BehaviorTree.CPP;
如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!
2024-04-08 -2025-11-30城市之光(深圳)无人驾驶有限公司C++软件工程师
主要负责基于ros2 c++应用节点的开发,涉及线控底盘、数据采集、数据闭环等工作。
2014-09-01 - 2018-06-01广东海洋大学自动化本科

