Aiden
2小时前在线
全职 · 300/日  ·  6525/月
工作时间: 工作日19:00-23:00、周末08:00-23:00工作地点: 远程
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个人介绍

我是程序员客栈的Aiden,一名 ROS2 机器人高级开发工程师;


我毕业于广东海洋大学,担任过优必选的机器人系统架构师,担任过城市之光无人驾驶有限公司的高级自动驾驶研发工程师;


负责过 低时延线控底盘控制系统,分布式音视频流传输 Pipeline,多传感器融合导航系统 的开发;


熟练使用 C++ 17/20,ROS 2 (Humble/Foxy),GStreamer/FFmpeg,CAN/DDS 通信协议,BehaviorTree.CPP;


如果我能帮上您的忙,请点击“立即预约”或“发布需求”!

工作经历

  • 2024-04-08 -2025-11-30城市之光(深圳)无人驾驶有限公司C++软件工程师

    主要负责基于ros2 c++应用节点的开发,涉及线控底盘、数据采集、数据闭环等工作。

教育经历

  • 2014-09-01 - 2018-06-01广东海洋大学自动化本科

语言

中文母语水平
英语无工具书面交流
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技能

C++精通
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更新于: 2小时前 浏览: 3