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软件开发
上海全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
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个人介绍
1）熟练应用C++、python ，独立负责过基于机器视觉的多个人机协作系统的集成及上位机应用层软件开发；
2）有基于a72、i.mx6ull 移植 linux 并开发应用层程序经验；
3）熟练使用 qt、vs 开发上位机软件界面；
4）完成过基于 opencv 的图像处理、pcl库的点云数据处理及基于一些神经网络模型来完成视觉相关任务程序及算法的开发
5）熟悉多款协作机器人的操作、编程及控制。
6）有较高的技术文档总结编写能力，撰写多篇专利及软著、论文。
工作经历
2024-12-01 -至今上海光学精密机械研究所软件开发
负责光学控制系统的上位机软件开发及测试，具体项目包括：实验平台综合光源控制系统；一代舱综合控制系统。
2022-07-01 -2024-11-01上海智能制造功能平台软件开发
负责机器视觉及机器人控制相关的工业自动化系统上位机的软件及算法开发，具体项目包括：散乱布料的视觉抓取与校正系统；电气图纸识别分析系统;自研项目智能焊接引导系统;电表检定线复合巡检机器人。其中基于opencv的图像处理、yolov4、halcon等完成视觉相关任务程序及算法的开发；优化的votenet模型完成产线工件分类抓取系统的开发。熟悉协作机器人及工业机器人的操作及控制。技术总结工作：编写并申请多篇发明专利。
2021-07-28 -2022-05-20上海汽车集团软件开发
负责中央域控制器系统中远控模块开发；于linux系统完成基于tcp/IP协议的及第三方libssh库的远程车辆诊断功能开发; 基于AUTOSAR完成矩阵中定义的服务开发;基于QT的上位机诊断系统开发，自动化测试脚本开发。
教育经历
2018-09-01 - 2021-06-01中国矿业大学测试计量技术及仪器硕士
资质认证
语言
作品
该系统通过传感器实时采集海缆焊缝的点云数据，并基于改进的U-Net网络进行焊缝缺陷识别，自动检测焊缝表面缺陷，并生成质检报告。其中作为核心开发成员负责改进U-Net网络的算法开发，用于精确识别焊缝缺陷，同时还负责与传感器的通讯模块开发，确保系统能够稳定稳定获取并处理点云数据，完成质检任务，以及基于q
02026-05-14 18:49
在光学定位空间内,基于unity、openXR采集手持追踪器的位置数据,对轨迹数据后处理后控制机器人完全复刻手持引导器的移动动作及轨迹，结合激光线扫传感器数据精确识别焊缝并调整轨迹。功能包括：1）系统校准：计算光学定位空间到机器人空间的坐标系转换矩阵；2）工件配置：导入需要焊接工件模型并将现实中工件
02026-05-14 18:42
