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19小时前在线
嵌入式软件开发工程师
济南 全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日18:30-23:00、周末09:00-20:00工作地点:
远程
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个人介绍
本人 ID：cary_0310，嵌入式二级开发工程师，毕业于河北工业大学，曾任职浪潮智能终端专职嵌入式开发工程师。 深耕嵌入式领域多年，主攻Linux C/C++ 软件开发，具备扎实的底层开发与项目落地经验。在职期间主力负责工业机器人底盘驱动开发、运动控制器开发，全程参与 PX4 无人机飞控项目研发实战。 精通 Linux 系统开发、内核调试、应用程序开发，熟悉工控设备、智能终端、机器人控制系统整套开发流程，擅长软硬件联调、功能迭代与项目稳定交付。 技术功底扎实，项目经验丰富，做事踏实靠谱，可承接各类嵌入式 Linux 开发、机器人控制、工控程序、飞控相关外包项目，远程开发高效稳定，支持现场调试。有相关开发需求欢迎发布需求，或直接预约沟通，全力高效完成项目开发！
工作经历
2021-02-01 -至今浪潮智能终端嵌入式软件开发工程师
（1）工业机器底盘驱动器开发。基于stm32G484芯片，采用FOC算法，从内环到外环依次是：电流环、速度环、位置环控制转换。使用三电阻采样的分扇区采样原理，消除电流环谐波失真。结合编码器、HALL信号进行算法优化。运动控制主要基于两轮差速、四轮差速、阿克曼模型控制。 （2）边缘计算平台开发，基于NVIDIA NANO、NX 工控板系统优化。基于R36.4 ubuntu22.04 版本，进行开发编译环境配置，内核代码裁剪，启动顺序优化。IMX219摄像头、can总线、485、HDMI、SPI转串口扩展、RT5640声卡等外围驱动开发调试。 （3）pixhawk v6x开发环境配置，bootloader修改。PX4 FMU Nuttx系统以太网、can、spi、RC遥控器、GPS驱动开发，uORB通信、workqueue模块编写调试。px4 内核模块修改、启动参数配置。PX4 IO安全保障机制完善。
教育经历
2002-09-01 - 2006-06-30河北工业大学电子信息工程本科
资质认证
语言
技能
C熟练
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作品
1、有px4飞控开发经验，熟悉linux内核驱动开发、内核裁剪，有AIagent开发经验，NVIDIAnano、NX主板驱动开发，能看懂硬件原理、PCB设计。熟练掌握示波器、烙铁的使用。有AI使用开发经验，作为开发人员的得力工具，熟悉常用大模型的使用。
02026-05-18 21:57
