航电技工中文母语水平
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3小时前在线
个人介绍
仿真工具：MATLAB/Simulink
控制理论：PID控制、传递函数、状态空间、频域分析（波特图、稳定裕度）
编程语言：C++、Python（基础）、MATLAB脚本
建模能力:微分方程建模、传递函数建模、状态空间建模
工作经历
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教育经历
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语言
技能
C++了解
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作品
该系统实现基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机六自由度建模与控制仿真，具备以下功能:1)基于牛顿-欧拉方程建立旋转动力学(欧拉方程)与平移动力学(牛顿第二定律)模型，包含12个状态变量完整系统表达，考虑陀螺效应力矩；2)设计位置环与姿态环串联PID控制器，各通道独立调参，位置环与姿态环均
02026-09-02 18:54
系统实现基于MATLAB/Simulink的RLC电路闭环控制仿真，支持传函数建模、三种建模方式对比(微分方程、传递函数、状态空间)；集成PID控制器并支持Kp、Ki、Kd独立调参与参数扫描，可完成阶跃响应、方波测试、波特图及稳定裕度分析，自动计算超调量、上升时间、稳态误差等关键指标，仿真结果可导出
02026-09-02 18:44
