RLC电路闭环控制仿真 产品系统

本项目基于MATLAB/Simulink搭建RLC电路闭环控制仿真系统，涵盖电路建模、传递函数推导、PID控制器设计与参数整定、阶跃响应与方波测试、频域分析等完整流程。项目成果可用于控制系统教学演示及电路系统验证。

系统实现基于MATLAB/Simulink的RLC电路闭环控制仿真，支持传函数建模、三种建模方式对比(微分方程、传递函数、状态空间)；集成PID控制器并支持Kp、Ki、Kd独立调参与参数扫描，可完成阶跃响应、方波测试、波特图及稳定裕度分析，自动计算超调量、上升时间、稳态误差等关键指标，仿真结果可导出为报告。

本项目基于MATLAB/Simulink平台完成，采用模型驱动开发方法。首先根据RLC电路原理推导出系统微分方程，通过拉普拉斯变换得到传递函数G(s)=3/(s2+4s十3)。随后在Simulink环境中搭建闭环控制模型，包含Step信号源、Sum求模块、PID控制器、 传递函数模块及Scope示波器。通过参数扫描方法完成Kp、Ki、Kd的整定，最终确定Kp=5、Ki=5、Kd=0.7的最优参数组合。阶跃响应测试显示超调量8%、上升时间0.46s、 稳态误差完全消除。同时完成0.1Hz方波测试与频域分析，通过margin命令计算得到相位裕度68.2o,验证了控制系统的稳定性和鲁棒性。整个项目包含完整的仿真模型、测试数据和分析报告，可用于控制系统教学演示或工程验证。