研发
长春
中文母语水平
0
1
2
3
4
5
8小时前在线
个人介绍
软硬件开发者，擅长STM32嵌入式开发（电机/舵机/串口通信/PCB）、Python AI应用（LangChain RAG知识库/Streamlit/大模型对接）、机器人控制（LeRobot/机械臂遥操作/Dynamixel舵机）。有机械臂示教系统、RAG智能客服、STM32控制系统等完整项目经验，踏实靠谱，交付及时
工作经历
2026-05-04 -至今吉斗云科技有限研发
公司专注AI智能机器人与私人专属AI研发。我负责机器人运动控制与示教系统开发：1）基于Dynamixel舵机总线完成Koch双臂机器人主从遥操作控制，延迟
教育经历
2024-09-02 - 2027-07-05吉林工程技术师范学院自动化本科
具备软硬件全栈开发能力：嵌入式方面熟悉STM32开发；Python方面熟悉LangChain、Chroma向量数据库、Streamlit，独立开发过RAG智能客服系统；机器人方面基于Hugging Face LeRobot框架二次开发Koch双臂机械臂遥操作系统
资质认证
语言
作品
1.延迟遥操作（5秒跟随）主臂实时操作，从臂延迟5秒复现相同轨迹时序缓冲区机制，保证跟随时序准确2.自动录制与落库后台自动录制主臂动作轨迹基于关节位置变化判定运动状态静止超时后自动保存至动作库3.动作复现支持选择执行主体：仅从臂、仅主臂、主从同步按原动作时序逐帧复现复用原生安全限幅逻辑
02026-07-25 09:41
