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1小时前在线
全栈开发工程师
成都全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日00:00-23:00、周末00:00-23:00工作地点:
远程
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个人介绍
我是程序员客栈的矜墨，主要方向为 Python/Web 全栈开发、机器人软件开发与智能硬件系统集成。
毕业于电子科技大学，参与过无人机、机器狗及机器人巡检等真实工程项目。曾负责或参与无人机 Web 地面站、ROS 通信桥接、机器狗巡检系统及机器人地面站开发，具备设备状态实时监控、任务控制、视频接入、通信协议解析以及软硬件联调经验。
熟悉 Python、Vue 3、TypeScript、FastAPI、WebSocket、TCP/IP、Linux、ROS 等技术，可完成从 Web 前端、Python 后端、实时通信，到机器人/智能设备端接入的完整开发链路。
可承接企业官网、管理后台、数据可视化、Python 后端、REST API、WebSocket 实时系统、设备管理平台，以及 ROS、机器人、无人机、树莓派/Jetson 等智能硬件相关软件开发。
开发过程中能够结合 AI 工具提高需求分析、编码、测试和迭代效率，注重需求边界、系统稳定性和实际交付。
工作经历
2025-11-11 -2026-08-01西安天圆光电科技有限公司全栈开发工程师
公司主要从事机器狗、机器人、无人机及智能硬件相关产品研发。参与机器人与无人机项目的软件研发及系统集成，主要负责机器人巡检应用、Web 地面站、设备通信及控制系统相关开发。 参与机器狗智能巡检项目开发，实现机器狗任务控制、巡检流程、设备状态监控及相关业务功能，并参与机器狗地面站开发，将机器人运行状态、任务信息及控制功能集成至可视化操作界面，完成上位机与机器人端之间的数据通信和功能联调。 同时负责无人机 Web 地面站及相关通信系统开发，采用 Vue 3、TypeScript、Python、FastAPI、WebSocket 等技术，实现无人机状态实时监控、任务管理、航点控制、手动控制、云台与视频等功能；通过 TCP 自定义通信协议与 ROS、MAVROS 及无人机底层系统进行数据交互。 项目工作涉及 Python 开发、Web 前后端、TCP/WebSocket 实时通信、ROS、Linux、机器人/无人机控制及软硬件系统联调，具备从需求分析、功能开发、现场调试到实际设备部署的完整项目经验。
教育经历
2022-09-01 - 2026-06-30电子科技大学机械制造及其自动化本科
资质认证
语言
作品
系统提供基于浏览器的无人机实时监控和任务控制能力，主要包括无人机位置、姿态、电量、飞行状态及传感器状态实时显示；航点上传、巡检任务启动、探索任务控制、临时飞行点、返航和紧急降落；无人机前后左右、升降和偏航等手动控制；云台角度、相机曝光和变焦控制；视频画面显示；系统状态监控及运行日志。前后端通过Web
02026-08-16 23:47
