学历：佛山大学 · 光电信息科学与工程 · 本科（2018.09 – 2022.06）

工作年限：3.5 年（2022.01 – 至今）

现职：广州科伊斯数字技术有限公司 · 嵌入式软件工程师（2025.05 – 至今）

意向岗位：嵌入式软件工程师 / 物联网嵌入式开发 / 机器人嵌入式开发

一、技术能力开发语言与硬件平台：精通嵌入式 C、Lua、Python、C++；熟练 STM32、GD32、MT7628、合宙 Air780E、ESP32-U4WDH、RK3399/RK3588 等芯片模块；熟悉 ARM-M 架构底层外设、中断驱动开发，具备 ESP32 IRAM/DRAM 内存精细分配与链接脚本调优经验。协议与系统：掌握 MQTT、RS485、I2C、UART、SPI、CAN、TCP/IP；有 OpenWRT 裁剪移植、ROS 模块化开发经验；熟悉 EMQX 在云服务器（Docker/系统包）的部署与安全组配置，可设计双通信链路，处理电磁干扰、数据丢包。业务方向：机器人运动控制、底盘-机械臂协同；FOC 电机控制硬件与驱动开发（IR2101S 三相半桥、电流采样、自举电路）；物联网低功耗设计（休眠、时序优化）；GPS/Wi-Fi/基站 + IMU 多模定位；OTA 升级、数据库设计。工具：Keil、STM32CubeMX、PyQt5、Makefile；会示波器、功耗仪等仪器，可做自动化测试部署。二、主要项目经历1. 数字孪生物联网数据采集终端（科伊斯 · 2025.05 – 至今）项目描述：面向数字孪生场景的物联网数据采集终端，负责传感器数据采集、边缘预处理与 MQTT 上云。技术要点：基于 ESP32-U4WDH 开发，利用 IRAM_ATTR / DRAM_ATTR 将中断服务程序与关键查找表放入指定内存区域，保证高频采样下的实时性；通过链接脚本将非关键代码放入 Flash，优化 520KB SRAM 的堆栈与动态分配。部署 EMQX 作为 MQTT Broker（Docker + 云服务器安全组配置），实现设备与云端的高可靠通信，支持 TLS 加密与客户端认证。设计多传感器接入框架（I2C/SPI/UART），完成数据采集、滤波、打包与 MQTT 上报，支持 OTA 升级。成果：设备上报成功率 ≥ 99.5%，单台设备稳定接入多路传感器，已用于数字孪生可视化项目试点。2. FOC 电机控制开发板（硬件与驱动开发）项目描述：基于 N32G435 主控 + IR2101S 栅极驱动 的三相无刷电机 FOC 开发板。技术要点：分析并设计 IR2101S 自举电路，配置 TIM1 互补 PWM 与硬件死区时间，防止上下桥臂直通；设计三电阻低侧电流采样与 1.65V 偏置运放调理电路，送入 ADC 进行 FOC 电流环控制。完成母线电压检测、霍尔/编码器接口、过流保护等硬件模块的软件适配。编写电流采样同步触发逻辑（中心对齐 PWM + ADC 触发），校准零点漂移，提升 FOC 控制精度。成果：开发板稳定运行，支撑电机控制算法验证与产品预研。3. MT7628 + OpenWRT 机器人乘梯控制系统项目描述：智能楼宇机器人乘梯控制系统，实现机器人自主呼梯、楼层识别与电梯状态判断。技术要点：完成 OpenWRT 裁剪移植，集成 RFID 楼层识别、IMU 电梯状态判断。通过 RS485 对接电梯按键板，实现非侵入式梯控，无需改动电梯原有线路。设计 MQTT + LoRa 双通信链路，保障复杂楼宇环境下的指令可靠传输。成果：指令延迟 ≤ 100ms，批量用于智能楼宇，故障排查效率提升 60%。4. 智能电子工牌（环卫监管）项目描述：面向环卫人员的智能电子工牌，支持定位、SOS 告警与低功耗运行。技术要点：主导三套硬件方案开发（合宙 Air780E/Lua、两套 STM32 + C）。实现 GPS/Wi-Fi/基站 + IMU 多模定位，上报成功率 99.5%，定位精度 ≤ 5 米。完成 OTA 升级与低功耗优化（休眠、时序优化），累计出货超 1 万台。5. STM32/GD32 系列多款控制板项目描述：开发电梯按键板、智慧井盖、机器人电源/充电桩控制板等多款工业控制板。技术要点：解决通信、功耗、电磁干扰等问题，工业板故障率 < 0.5%。复用开发架构，新品开发周期缩短 30%，多产品批量落地。6. 机器人自动对接充电项目项目描述：基于 ROS 的机器人自动寻桩、靠拢、对接充电完整流程。技术要点：搭建通用状态机，分阶段速度控制实现寻桩-靠拢-对接。设计分层模块化 ROS 节点，业务与算法解耦，作为标准模块应用于全系列室内机器人产品线。7. 跨平台交互与激光建图工具链项目描述：开发 ROS-Android 通信中间件与调试工具链。技术要点：编写 PyQt5 调试 GUI、自动化部署、激光建图配置工具。支撑 10+ 机器人项目交付，提升调试部署效率。8. 底盘-机械臂协同开关门系统项目描述：融合导航、二维码视觉偏移解算，实现底盘与机械臂联动自主开门、按钮按压。成果：底盘定位误差 ≤ 5cm，抓取成功率 99%，实现室内无人交互作业。三、相关成果专利论文：发明专利 2 篇、实用新型专利 2 篇、授权论文 1 篇；竞赛立项：获得全国大学生创新赛事优秀奖，完成大创、实验室开放基金项目立项；工程层面：兼顾产品批量交付、稳定性优化、架构复用，同时具备科研项目申报推进经验。