2026-03-01 -2026-07-01深圳市爱格玛有限公司嵌入式 / 飞控软件工程师

负责 AI 目标跟踪穿越机控制系统开发，基于 Betaflight 飞控平台完成算法板目标识别结果与飞控控制链路集成，实现目标跟踪、自动接近、姿态修正及目标丢失处理等闭环控制功能。负责整机控制方案设计、PID及控制参数调试，并通过黑匣子飞行数据分析持续优化控制效果。参与多轮软硬件联调及外场实飞测试，具备无人机控制算法开发和实机调试经验。

2024-11-01 -2026-02-01深圳市米程创新科技有限公司嵌入式软件工程师

基于 Betaflight 完成自研飞控板的软件适配，包括 Target 定义、引脚映射、IMU及通信接口配置、固件编译烧录和整板功能测试，相关硬件配置提交至 Betaflight 官方开源仓库并获得合并。 基于 STM32 从零搭建自研飞控程序框架，完成 IMU 底层驱动、传感器数据处理、姿态融合、PID姿态控制及电机控制输出，实现飞行器自稳模式稳定飞行。 独立完成飞控程序开发、硬件调试、PID参数整定、故障定位及实际飞行验证，具备完整的嵌入式软硬件联合开发和产品调试能力。

2024-05-01 -2024-10-31深圳市海科技术有限公司软件工程师

负责 Betaflight、INAV 开源飞控及 Bluejay 无刷电调相关开发。 完成多型号 STM32 飞控板的 Betaflight/INAV 固件适配，包括 Target 配置、引脚映射、IMU、UART、I2C、PWM等底层外设配置和功能验证。 参与 Bluejay 开源无刷电调开发，基于 BB51 新硬件平台进行固件适配、PWM驱动及控制链路验证，并结合实际 PCB 完成电机运行测试和稳定性调试。相关代码修改提交至开源社区并获得主线项目合并或采纳。

2021-12-01 -2023-09-01深圳市潜行创新有限公司电调算法工程师

负责无刷电调及飞控底层软件开发。 负责 BLHeli 电调程序调试、故障定位及控制参数优化，通过固件优化提升电机输出性能，整机最大输出功率提升约100W，并完成不同负载工况下的稳定性测试。 参与电调控制功能开发，完成电机正反转控制及低速运行优化，改善低速启动和运行稳定性。 参与基于 RT-Thread 的飞控平台开发，完成 DShot 电调通信协议移植、电池管理等底层模块以及产测程序开发和整机联调。

2021-01-01 -2021-12-01深圳市武迪电子科技有限公司嵌入式软件工程师

负责空气净化器 PMSM/BLDC 电机驱动开发。 基于 MCU 平台进行无感 FOC 电机控制程序开发、参数调试及驱动板故障定位，解决电机启动、加速过程中的过冲、振动及噪声问题。 参与新一代无刷电机控制平台开发，实现电机稳定启动、调速及长期运行。 相关 PMSM 电机驱动方案完成从研发、调试到量产落地，产品稳定量产，月产量约2万台。

2016-09-01 - 2020-06-01东莞城市学院电子信息工程本科