中文母语水平
0
1
2
3
4
5
23小时前在线
开源飞控开发工程师
北京全职 · 500/日 · 10875/月信用正常
工作时间: 工作日18:45-21:30工作地点:
远程
服务企业:
0家累计提交:
0工时
聊一聊
个人介绍
资深无人机软件开发工程师，专注于开源飞控与指控站全栈开发。
【技术栈】
- 飞控：PX4、ArduPilot，熟悉ROS、gazebo等配套技术栈开发
- 地面站/指控站：QGroundControl二次开发、Qt/C++自研指控站、地图引擎（Mapbox/Cesium）
- 航路规划：手动规划、基于目标点/任务区域自动生成算法
- AI方向：目标识别辅助决策、智能航路规划
【项目经验】
- 参与多型指控站研发，覆盖手动规划、区域规划、AI辅助识别等模块
- 熟悉无人机任务规划全流程，从航路生成到执行监控
- 有完整从0到1的指控站开发经验
【可接项目类型】
1. 指控站/地面站功能定制与二次开发
2. 航路规划算法设计与实现
3. 开源飞控二次开发
4. 大疆SDK功能集成
5. 无人机数据接入与态势展示系统
6. 技术咨询、方案评审、技术选型指导
【工作方式】
远程为主，紧急问题可视频协助。交付代码+文档，支持后续答疑
【技术栈】
- 飞控：PX4、ArduPilot，熟悉ROS、gazebo等配套技术栈开发
- 地面站/指控站：QGroundControl二次开发、Qt/C++自研指控站、地图引擎（Mapbox/Cesium）
- 航路规划：手动规划、基于目标点/任务区域自动生成算法
- AI方向：目标识别辅助决策、智能航路规划
【项目经验】
- 参与多型指控站研发，覆盖手动规划、区域规划、AI辅助识别等模块
- 熟悉无人机任务规划全流程，从航路生成到执行监控
- 有完整从0到1的指控站开发经验
【可接项目类型】
1. 指控站/地面站功能定制与二次开发
2. 航路规划算法设计与实现
3. 开源飞控二次开发
4. 大疆SDK功能集成
5. 无人机数据接入与态势展示系统
6. 技术咨询、方案评审、技术选型指导
【工作方式】
远程为主，紧急问题可视频协助。交付代码+文档，支持后续答疑
工作经历
2022-09-18 -2024-06-18保密开源飞控开发工程师
工作聚焦于开源无人机系统的全栈开发，主要包括两大板块：一是开源飞控的二次开发，深入PX4/ArduPilot源码层，完成自定义传感器驱动适配、飞行模式扩展、控制参数整定及Mavlink协议定制，并搭建Gazebo/SITL仿真环境进行算法验证；二是任务计算机（嵌入式系统）功能开发
教育经历
2019-09-01 - 2022-06-01太原理工大学软件工程硕士
硕士阶段是我进入无人机领域的起点。最初从开源飞控（PX4/ArduPilot）入手，通过阅读源码、搭建仿真环境、反复实飞调试，逐步掌握了飞控底层逻辑与中间件开发方法。在读期间围绕无人机自主任务执行方向开展课题研究，先后负责基于ROS的机载任务计算机与飞控的交互，协同控制等核心工作
语言
技能
C++熟练
0
1
2
3
4
5
