嵌入式软件工程师
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个人介绍
控制科学与工程硕士，深耕水下机器人领域，嵌入式软硬件开发经验扎实，精通上位机系统开发(QT为主，python为辅)。可承接嵌入式软硬件开发和联调、QT上位机系统开发、python数据处理等任务。工作日晚上+周末可远程投入，承诺及时响应，文档规范。
工作经历
2026-03-16 -2026-09-16海疆智造科技有限公司嵌入式软件工程师
1.AUV上位机界面与运动控制系统开发 项目简介：面向AUV的上位机界面与运动控制系统开发，支持自主航行与探测任务 技术栈：QT,C/C++,运动控制，STM32 负责工作：水下机器人上位机界面开发(QT):状态监测，数据显示，指令交互；水下机器人运动控制系统设计
2024-09-10 -2026-01-16无锡海博特智能科技有限公司嵌入式软件工程师
1.自主式水下潜行器岸基控制系统和运动控制 项目简介：可搭载多种声呐和传感器的AUV，实现定向，定点，定深的自主航行和探测任务 技术栈：QT,C/C++,惯导/推进器/声呐等传感器，水面水下通信 2.核电运维用水下机器人(耐辐照ROV) 项目简介：搭载耐辐照机械手的ROV载具终端在
教育经历
2021-09-01 - 2024-07-01沈阳大学控制科学与工程硕士
在学期间主攻水下机器人，水下机械臂方向，主要从事机器人嵌入式开发，软硬件设计与联调均有实操经验，软件侧负责嵌入式程序的设计开发与调试，硬件侧参与器件选型、板级调试及整机联调。参与水下机器人相关课题，独立承担模块级开发任务，打下嵌入式系统与控制算法开发的扎实基础。
