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1小时前在线
ai算法工程师
深圳全职 · 2000/日 · 43500/月信用正常
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个人介绍
我是汪祺瑞，机器人软件与运动控制方向工程师，现居深圳，深圳大学电子信息硕士。曾在英喆科技担任 AI 算法工程师、在星灿智能担任机器人软件工程师，此前在广和通、超思维完成算法实习，在校期间参与机器人与雷达感知类项目。熟悉 ROS2/ROS1、Nav2、行为树（BTNavigator）、LifecycleNode、Action Server、RViz、URDF 与运动规划控制；主导过割草机器人导航系统部署与 DWB 调参、轮式双足人形机器人运控与任务调度软件栈，能独立完成从算法验证到整机联调、外场测试的闭环。技术栈：C/C++、Python、Go、Linux、TCP/IP、MySQL、PyTorch、OpenCV，具备 CUDA/OpenCL 交叉编译与嵌入式部署经验。可承接机器人导航与运动控制、具身智能算法、感知与目标跟踪、嵌入式 Linux 软件等方向，支持远程协作，按节点交付并附测试与文档。
工作经历
2026-06-01 -2026-11-09英喆科技ai算法工程师
轮式双足人形机器人项目软件组组长，主导运动控制与任务调度软件栈：实现站立自平衡、全向移动、原地转向等运动模式，基于 IMU 与轮速闭环完成姿态和速度控制；开发动态目标跟踪跟随功能与 RViz+URDF 仿真验证平台；统筹软件架构、联调与测试，支撑样机演示与对外展示。
2025-06-01 -2026-04-30星灿智能机器人软件工程师
负责割草机器人 ROS2 Humble + Nav2 导航系统部署与调试：搭建行为树 BTNavigator 任务流程，接入 LifecycleNode/Bond 与 Action Server 实现节点生命周期管理；针对狭窄通道与贴边场景调优 DWB 局部规划参数，提升通行成功率；完成系统集成、外场测试与技术文档输出，支撑产品交付与融资。
2023-11-01 -2024-01-31超思维算法实习生
基于 PyTorch 与 AutoDL 平台训练自定义 LLM，实现智能音响与服务端的 socket 交互；完成数据清洗、训练调参与推理部署验证。
2023-05-01 -2023-08-31广和通算法实习生
割草机器人视觉算法实习：在高通平台基于 CUDA/OpenCL 完成 OpenCV 去畸变与 YOLO 检测的编译部署与性能调优；负责 5460/6450 平台交叉编译与 DSP 方案可行性验证，输出测试报告与部署文档。
教育经历
2021-09-01 - 2025-06-30深圳大学电子信息硕士
深圳大学电子信息硕士，研究方向为机器人算法与嵌入式系统；参与基于深度学习的风电功率概率预测课题，发表核心期刊论文 2 篇。
资质认证
语言
作品
本方案是一套面向服务机器人的导航—运控—任务调度一体化软件栈，包含六项核心能力：自主导航：基于ROS2Humble+Nav2，支持未知环境建图定位、全局路径规划、局部避障与轨迹跟踪，可按目标点自主到达、遇障重规划、低电量返航充电。任务级调度：基于行为树（BTNavigator）编排任务，支持分区巡逻
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