济南 
Torch
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19小时前在线
个人介绍
1. 熟悉视觉SLAM、激光SLAM相关算法,熟悉视觉SLAM框架ORB-SLAM；
2. 熟练多传感器融合定位和组合导航算法；
3. 熟悉多视图几何配准算法ICP,NDT；
4. 熟悉点云处理、点云分割相关算法；
5. 熟悉常见库如Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL、pytorch等；
6. 熟练掌握C++、python编程，熟悉Linux系统和ROS系统
7. 扎实的数学理论基础：卡尔曼滤波器，非线性优化，图优化等；
8. 熟悉深度学习，机器学习，强化学习和大模型算法原理。
2. 熟练多传感器融合定位和组合导航算法；
3. 熟悉多视图几何配准算法ICP,NDT；
4. 熟悉点云处理、点云分割相关算法；
5. 熟悉常见库如Eigen、Ceres、g2o、OpenCV、PCL、pytorch等；
6. 熟练掌握C++、python编程，熟悉Linux系统和ROS系统
7. 扎实的数学理论基础：卡尔曼滤波器，非线性优化，图优化等；
8. 熟悉深度学习，机器学习，强化学习和大模型算法原理。
工作经历
2023-12-18 -2025-08-01山东国数发展股份有限公司算法工程师
大语言模型 slam定位和建图
2020-08-25 -2023-12-15山大华天软件股份有限公司算法工程师
多视图几何 深度学习 点云语义分割
教育经历
2010-09-01 - 2014-07-01青岛农业大学电子信息科学与技术本科
成绩优异，担任班长
