1、 5年左右3D视觉算法、vslam研发经验,2年嵌入式软件经验2、 掌握常用slam框架,orb-slam vins,dso,msckf等,以及多传感器融合算法3、 掌握鱼眼相机内、外参标定算法,熟悉IMU外参自标定算法4、 掌握EKF/ESKF算法,并实现视觉与IMU EKF融合算法推导5、掌握各种平台,ubuntu,windons,arm,ros开发6、掌握常用语言,c/c++ python matlab
1、车辆轮速与IMU、鱼眼相机多传感器融合
2、vslam算法先建图学习一遍,之后根据建的点云地图再重定位,用于车辆控制
3、车位识别
4、嵌入式平台的算法性能加速
5、整个项目接近量产状态
0 2021-05-30 22:33
1、车身四个鱼眼相机拼接成俯视IPM图
2、鱼眼相机内外参标定
3、四相机拼接算法实现
4、嵌入式arm平台落地与加速
5、透视图与警示线的生成
0 2021-05-30 22:22
1、相机,IMU,轮速多传感器EKF-slam融合
2、鱼眼相机内外参标定
3、gridMap障碍物地图构建
4、ubuntu系统算法验证,嵌入式arm落地
0 2021-05-30 22:15