划划的baby
1月前来过
全职 · 1000/日  ·  21750/月
工作时间: 周末09:00-18:00工作地点: 远程
服务企业: 8家累计提交: 2工时
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个人介绍

1、 5年左右3D视觉算法、vslam研发经验,2年嵌入式软件经验2、 掌握常用slam框架,orb-slam vins,dso,msckf等,以及多传感器融合算法3、 掌握鱼眼相机内、外参标定算法,熟悉IMU外参自标定算法4、 掌握EKF/ESKF算法,并实现视觉与IMU EKF融合算法推导5、掌握各种平台,ubuntu,windons,arm,ros开发6、掌握常用语言,c/c++ python matlab

工作经历

  • 2019-03-27 -至今阿里巴巴高级算法工程师

    1、多相机图像拼接算法开发,鱼眼相机内、外参标定 2、相机、IMU、轮速传感器EFK融合定位 3、手写BA算法,柯西鲁棒核,纯C代码实现,

教育经历

  • 2007-05-09 - 2011-05-07海南大学自动化本科

    1、多次获得学校一等奖学金及国家奖学金 2、多次参加各种设计大赛,智能车比赛和电子设计大赛

技能

C++
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作品
记忆泊车建图与定位

1、车辆轮速与IMU、鱼眼相机多传感器融合 2、vslam算法先建图学习一遍,之后根据建的点云地图再重定位,用于车辆控制 3、车位识别 4、嵌入式平台的算法性能加速 5、整个项目接近量产状态

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2021-05-30 22:33
鱼眼相机拼接

1、车身四个鱼眼相机拼接成俯视IPM图 2、鱼眼相机内外参标定 3、四相机拼接算法实现 4、嵌入式arm平台落地与加速 5、透视图与警示线的生成

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2021-05-30 22:22
智能泊车建图与定位

1、相机,IMU,轮速多传感器EKF-slam融合 2、鱼眼相机内外参标定 3、gridMap障碍物地图构建 4、ubuntu系统算法验证,嵌入式arm落地

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2021-05-30 22:15
更新于: 2021-05-30 浏览: 392