智能泊车建图与定位

我要开发同款

划划的baby2021年05月30日

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1、相机，IMU，轮速多传感器EKF-slam融合2、鱼眼相机内外参标定3、gridMap障碍物地图构建4、ubuntu系统算法验证，嵌入式arm落地

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