C++
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1月前来过
研发工程师
上海全职 · 1500/日 · 32625/月信用正常
工作时间: 工作日19:30-22:30、周末8:00-21:30工作地点:
远程
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个人介绍
本人熟悉linux下c++开发,了解python，熟悉ros,qt，了解opencv，能够熟练对BUG进行调试，熟悉Linux环境，能够熟练编写CMakelist，熟悉多进程、多线程编程、熟悉进程间通信，了解嵌入式开发，具有3年软件开发经验，有良好的沟通能力，具有责任心，能够按时保证质量的完成任务交付。
工作经历
2018-08-01 -至今上海发那科机器人研发工程师
在LINUX下使用c++进行机器人系统软件开发，主要负责机器人运动控制系统软件开发，根据需求进行控制器软件模块设计开发，并对控制器软件的BUG进行调试。
教育经历
2015-08-01 - 2018-07-01重庆大学机械制造及其自动化硕士
毕业于重庆大学机械专业，具有一定的机器人结构设计及软件开发能力。
技能
作品
完成一套智能小车系统的开发，该系统基于STEM32的开发板编写下位机驱动程序，基于QT搭建上位机界面，并在LINUX系统下使用opencv对智能相机采集的数据进行处理并下发指令进行小车的轨迹规划，同时搭载激光雷达进行避障。
02021-08-31 23:15
