完成一套智能小车系统的开发,该系统基于STEM32的开发板编写下位机驱动程序,基于QT搭建上位机界面,并在LINUX系统下使用opencv对智能相机采集的数据进行处理并下发指令进行小车的轨迹规划,同时搭载激光雷达进行避障。
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