早期是基于AT91SAM7x256+LWIP协议栈实现的基站控制，由于LWIP运行不稳定，后更换成基于stm32f103+W5500芯片来实现，系统建立一个tcp服务器，用于和电脑客户端交互各种命令，包括验证登陆、读写IP、读写各个输入输出引脚的状态等；功能包括通过串口RS485读写太阳能光伏控制器和各种气象站参数(包括温度、湿度、风速、风向、大气压等)，用I2C读板子上的温度控制器(ds1631)和eeprom。

基于stm32f407芯片的智能云台开发，通过UCOSII+w5500在板子上跑的一个tcp服务器。采用多线程控制，线程一用于本地adc采集，io输入输出状态检测，网络状态检测等，线程二用于tcp连接，收发网络数据包，协议格式采用自定义的json格式，线程三用于云台的各种功能控制，包括云台自检，上下左右转动，镜头的拉近拉远控制，预置位设置，巡航扫描等，版本迭代可网络升级。

在linux系统下，基于新塘的NUC970为主控芯片,以PHY(IP101GRI)和交换机芯片(88E6097)构建的网络环境下，实现通过RS485，采用MODBUS协议读取气象数据(比如温湿度，大气压，风速风向，土壤温湿度等)，通过adc对控制箱电压电流数据的检测，通过SMI对交换机进行网络控制与检测，输入输出IO控制。系统正常则通过MQTT协议与上位机进行数据交互，系统会主动检测各种异常(如网络异常，环境参数异常，电压电流异常)，并上报客户端，如断网则通过短信模块发送异常警告短信报警给维护人员,版本迭代可通过网络升级。