图像处理
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1月前来过
高级后端工程师
无锡全职 · 400/日 · 8700/月信用正常
工作时间: 周末9:00-17:00工作地点:
服务企业:
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0工时
联系方式:
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****************聊一聊
个人介绍
opencv图像处理、目标分割，yolo目标检测，语义分割。pytorch
移动机器人路径跟踪，实时避障，强化学习控制，具身智能，vision language model，视觉对话模型，游戏ai训练，llm部署。rainbow dqn ddpg td3 sac
随机森林，决策树，时序预测，特征工程，自动参数优化。lstm lightgbm xgboost catboost transformer
移动机器人路径跟踪，实时避障，强化学习控制，具身智能，vision language model，视觉对话模型，游戏ai训练，llm部署。rainbow dqn ddpg td3 sac
随机森林，决策树，时序预测，特征工程，自动参数优化。lstm lightgbm xgboost catboost transformer
工作经历
2019-05-01 -至今中船重工高级后端工程师
无人船强化学习控制，完成机器人自动控制，行为规划，高频控制，视觉语言对话模型部署，云端脚本部署，云端通信 参加全国无人船舶比赛。
教育经历
2016-06-01 - 2019-03-01哈尔滨工程大学海洋机器人硕士
水下机器人设计和开发 完成matlab仿真，完成机器人试验
技能
作品
无人驾驶中控界面，实现机器人状态监视和 opencv yolov8图像处理、目标分割。 chatpgt聊天网站，实现openai api接入，网页端链接chatgpt聊天。
02024-01-07 10:08
从flaticon或其他地方下载png图片 然后设计UI,按照pixso中进行界面开发。 完成逻辑开发，实现饮水机的业务功能，用户选择冷热水-饮料类型-杯子SIZE.
02024-01-07 09:56
1. 项目可进行无人艇运动控制仿真，包括路径跟踪、多目标避障.一个插值跟踪，一个人工势场避障，只有简单的例子。无人船的水动力系数和其他参数可以按实际船型在boat.ini文件中修改。 2. 个人拥有该仓库账号，开发了全部源代码。
02024-01-07 09:46
