1. 项目可进行无人艇运动控制仿真，包括路径跟踪、多目标避障.一个插值跟踪，一个人工势场避障，只有简单的例子。无人船的水动力系数和其他参数可以按实际船型在boat.ini文件中修改。2. 个人拥有该仓库账号，开发了全部源代码。
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