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驱动开发
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1月前来过
嵌入式工程师
济南 全职 · 300/日 · 6525/月信用正常
工作时间: 工作日19:30-22:00、周末08:00-20:00工作地点:
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个人介绍
1、熟练使用C/C++进行编程，了解Python；2、熟悉常见的数据结构及算法，如排序算法（冒泡排序、归并排序、快速排序等）；3、熟悉OSI七层模型，掌握TCP、UDP等协议，对UDP实现可靠性传输有较深入的理解；4、熟悉多线程编程，掌握任务调度方式、消息队列、信号量、互斥锁、条件变量等线程间通信方式的使用；5、熟悉嵌入式开发流程，具备FreeRTOS开发经验。6、熟练使用Linux进行开发；7、熟悉硬件设计。
工作经历
2022-07-01 -2023-01-02济南腊山航空科技有限公司嵌入式工程师
软件开发、硬件设计、方案设计。技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；计量技术服务；工程和技术研究和试验发展；软件开发；数据处理和存储支持服务。
教育经历
2019-09-01 - 2022-01-01哈尔滨工业大学机械电子工程硕士
技能
作品
【工作描述】: 1、可穿戴于人体的小型多传感器信号采集设备的硬件设计和程序开发； 2、采集人体腿部肌肉群肌电信号与足底压电信号,识别人体行走步态； 3、优化柔性机器人髋关节,膝关节绑缚装置,减小腿部IMU因位置不准确引起的误差。 【成果描述】:帮助项目组完成柔性外骨骼机器人测试平台的搭建,优化外骨骼机器人助力效果。
02023-04-07 03:30
【应用技术】：C/C++、Socket、UDP、QT、RTOS 【项目描述】: 解决机器人集群与服务器之间的数据交互问题,实现更加流畅的图像数据传输和控制指令设置。主要包括机器人硬件设计，机器人客户端开发，远程服务器开发，数据通信协议开发，UI界面设计。 【主要工作】: 1、设计硬件平台，包括芯片选型、电路调试，编写传感器驱动程序。 2、设计嵌入式软件平台，移植实时操作系统（FreeRTOS），采用任务调度实现图像采集、通信、运动控制等； 3、设计机器人集群数据传输协议，满足机器人多种数据传输需求，实现数据的远程处理和计算； 4、设计单例异步日志系统，监测机器人集群状态信息（初始化、故障信息、控制信号、运动状态）； 5、设计远程控制服务器，实现数据处理、图像显示和远程控制等功能；
02023-04-07 03:31
