C++

面向日夜间全场景的无人机及移动机器人高精度定位导航解决方案，通过多传感器融合技术与先进SLAM算法，实现复杂环境下的厘米级实时定位精度。系统采用激光雷达、双目视觉、IMU惯性导航与RTK-GNSS模块的异构数据融合架构，配合自适应环境感知算法，即使在隧道、地下空间等卫星拒止场景仍能保持公里级移动定位误差小于1米的卓越性能。创新性的多模态建图系统可同步生成厘米级精度点云地图与语义三维模型，支持在线动态更新与离线精细重建，其稠密点云分辨率达到2cm/pixel，可精准还原建筑结构、植被分布等场景细节。该方案具备全天候环境适应能力，通过红外热成像与低照度增强技术实现夜间无光源作业，结合多尺度环境特征匹配算法有效克服雨雾天气干扰。在动态避障方面，系统搭载的4D毫米波雷达与深度相机实现360°障碍物检测，结合改进A*算法与深度强化学习路径规划，确保复杂城市场景下的安全导航。目前已在智慧城市三维建模、电力巡检、应急救援、农业植保等领域成功应用，实测数据显示其三维重建模型与实地测量的误差率小于0.3%，显著提升行业用户的作业效率与安全保障水平。

1、C++嵌入式LUA脚本执行器，可通过lua脚本快速开发对应的业务数据网关； 2、支持多线程任务执行，可提高数据网关运行效率； 3、开发语言C++，支持数据库：mysql、sqlserver、oracle，支持xml解析，json解析等主流工具，开发工具VS2019； 3、目前已实现国家儿童肿瘤数据上报业务网关，生产在用数据网关。

1. 本项目主要致力于解决日语歌词汉字注音的问题。通过该项目，用户能够方便地对汉字注音，并对歌词进行解析、编辑和格式化。 2. 在处理较大歌词文件时表现稳定，能够快速解析和显示歌词，用户体验流畅。 3. 如何运行项目？见Github连接

由于公司项目不方便展示出来，这里展示一个个人开源项目： 1、项目解决的问题 优秀的算法功底，是程序员学好编程、学好AI大模型原理、参加编程大赛、参加互联网大厂面试的前提， 而要学好算法，需要刷大量的算法题，很多程序员并没有那么多时间和精力刷题，因此与优秀的机会失之交臂。 2、技术选型 本项目的目标，是将1000+算法题总结为150个解题模板， 程序员学会这150个解题模板，就可以轻松解决1000+算法题，学习效率提升6倍， 目前已完成动态规划（最难的算法类型）算法模板的整理，32个模板解190+动态规划题。 编程语言是C++，后续还会支持Java、Go、Python、JavaScript这4门主流编程语言。 3、如何上手 先通过《最优子结构全景图》理解动态规划模板体系， 再逐个理解每个解题模板，并根据模板思路理解对应的例题解法。

GDownload 是一款现代化的跨平台下载管理器,使用 C++ 和 Qt 开发。它结合了现代技术栈和优秀的开源组件,为用户提供高效、稳定的下载体验。 ✨ 特性 ?️ 跨平台支持 (Windows, macOS, Linux) ⚡ 基于 aria2c 的高效下载引擎 ? 多线程并发下载 ? 支持多种协议 (HTTP, HTTPS, FTP, BitTorrent, Metalink) ? 支持下载续传 ? 美观的用户界面 ? 支持百度网盘分享链接解析下载(只支持标准速度下载不支持加速下载，想高速下载请开通百度网盘官方SVIP) ?️ 技术栈 ? UI 框架: Qt Quick (QML) + Qt C++ ⚙️ 核心引擎: aria2c ? 网络库: Boost.Asio ? BT下载: LibtorrentRasterbar ? XML解析: PugiXML ? 无边框窗口: FramelessHelper

一款工业扫描软件，具备将扫描的图像转化为点云的能力，适用于工业检测的全流程数字化处理，使用三维重建算法将图像转化为点云。 该项目拆分为三个动态库，一个工程 SARibbon界面库 SARibbon界面库使用的github上的开源库，主要是为了使软件界面的显示能够接近wps的显示效果 相机控制库 相机控制库用来整合所有相机的控制，工业相机有很多种类，如大华相机，大恒相机，每种相机官方提供的sdk都不相同，相机控制库需要整合所有相机的控制，使用统一接口控制，实现采集功能，视频流输出功能，设置相机参数功能等等。 OPENGL点云显示库 将图像传递给算法库后，算法将图片经过计算转换为3d点云，opengl显示库的任务是实时显示点云，当鼠标拖动模型旋转或移动时，显示界面进行相应的显示。 软件业务逻辑写在软件Mainwindow中，mainwindow即软件整个窗口，上面菜单栏中每一个按钮点击后显示一个新的dialog，并且具有相应的业务逻辑，如分组对齐功能，点开后是分组对齐对话框，指引用户扫描一个模型的正面，再扫描一个模型的反面，用户再根据提示将上下两个面拼接起来成一个完整的模型。 软件还

该软件界面为一款基于 SVM 的图像分析与仿真工具。左侧展示原始图像与仿真效果，支持样本选取与可视化比对；右侧聚焦参数配置与操作控制，涵盖物料标注、二值化阈值调整、仿真模型参数设置等功能，便于用户快速迭代实验。按钮命名直白明确，如“获取样本”“仿真标记”等，降低了学习成本，适合研发阶段高频调试与批量分析场景。整体布局紧凑高效，功能聚焦于自动样本获取、仿真生成与模型验证。

FAYFay数字人框架！！重要通知：我们已经把Fay的三个版本合并成1个，并致力提供更稳定更全面的功能。我们致力于思考面向终端的数字人落地应用，并通过完整代码把思考结果呈现给大家。Fay数字人框架，向上适配各种数字人模型技术，向下接入各式大语言模型，并且便于更换诸如TTS、ASR等模型，为单片机、app、网站提供全面的数字人应用接口。更新日志：https://qqk9ntwbcit.feishu.cn/wiki/UlbZwfAXgiKSquk52AkcibhHngg文档：https://qqk9ntwbcit.feishu.cn/wiki/JzMJw7AghiO8eHktMwlcxznenIg

使用该软件，可以生成高铁白车身表面加工时候的机器人路径。 由于高铁车身比较大，这种情况不适合手动示教，所以需要该软件自动生成机器人的可执行代码。这样可以更好地代替人工。 这个时候只需要根据车辆的实际大小以及窗口门洞位置，导入到软件中，软件就可以对齐进行分析运算。

实现基于C++的光栅化渲染器，支持模型加载（.obj格式)、环境光/漫反射/镜面反射光照模型及用户交互功能，完成从几何处理到像素着色的全流程开发。 基于C++实现完整的图形渲染管线，支持模型加载、矩阵变换、背面剔除及多光源 Phong 光照模型。 使用SDL2处理窗口管理与用户交互，实现动态相机控制与实时参数调整（线框/材质/光照开关)。 实现深度缓冲与扫描线光栅化算法，支持透视校正插值，优化渲染效率与画面精度。 设计模块化架构，分离Mesh/材质/渲染逻辑，扩展支持.obj/.mtl文件解析与多模型场景管理。

面向行业和业务场景：本软件面向金融投资行业，主要用于股票交易策略的回测分析。通过对历史股票数据的处理和分析，帮助投资者评估特定交易策略在过去市场环境下的表现，辅助投资决策。 功能模块及功能： 数据加载模块：通过loadData函数，从 CSV 文件中读取股票的历史交易数据，包括日期、收盘价等信息，并进行格式处理和时间戳转换。 策略计算模块：calculateSMA函数计算简单移动平均线（SMA），runStrategy函数根据 SMA 指标判断交易信号（买入或卖出），模拟交易过程，记录资金变化。 结果展示模块：在控制台输出每日股票数据、均线指标、交易信号及资金状况，最后展示策略回测的初始资金、最终资金和收益率，直观呈现策略表现。 技术选型和架构特点：选用 C++ 语言，因其执行效率高，适合处理大量金融数据的计算和分析。采用结构化编程方式，将不同功能封装成函数，各模块职责清晰，便于代码的理解、维护和扩展。利用 C++ 标准库进行文件操作和数据处理，减少开发工作量，提升代码稳定性。

1.面向教育企业和学校以及个人开发者。 2.相当于市场常规方案，本方案支持监控，添加，上报，订阅等特别，支持高并发，分布式，负载均衡。 3.产品由用户，管理员，运维，开发者组成，技术由自己手动写的框架。

创建一个虚拟的HID设备，游戏手柄、键盘、操纵杆、鼠标等 通过虚拟HID设备来模拟各种外设输入，或者转换数据到HID输出。 转换各种类型数据输入到鼠标、键盘或游戏外设输出。 列入通过以太网/串行端口接收数据格式化后转换为键盘/鼠标操作。 驱动文件需要经过微软授权证书签名之后才能应用于Windows系统。 该项目为Windows驱动程序，无可视界面。

本项目基于通信模块对Basic系统进行物联网化改造，实现传统卷帘门设备的智能升级。通过Vue等技术开发前端插件，解决了企业设备依赖外置硬件实现上云的痛点，简化部署流程，提升系统稳定性。该项目已在实际企业场景中测试应用，运行效果良好，满足行业基本需求。未来将拓展图像检测功能，进一步提升自动化水平，降低人工干预成本，增强整体系统的智能性与实用性，具有广阔的推广前景。

1. 管理员口令登录 , 密码采用 MD5 加密算法封装验证 2. 浏览库存商品信息 , 采用 Qt 数据网格控件实现 3. 商品入库和清仓 , 用表单录入商品信息 , ( 可指定商品类别 , 进价 , 售价, 入库数据等 , 还可上传商品样照 ) 4. 预售订单功能 . 选择指定数量的库存商品出售 , 系统自动计算出应付总金额并显示销售清单 , 用户可一次预售多种商品 , 然后统一下订单 5. QT环境: QT6.5.3 QT Creator 16.0.1

这个MySQL数据库连接插件工具是专门为大型在线游戏开发设计的高级解决方案。它不仅实现了TCP持久连接、连接池、多线程和异步调用等核心功能，而且还支持多语句事务执行，确保了数据库操作的最终性能和稳定性。 从技术上讲，该插件采用了高效的TCP长连接策略，有效地减少了数据库连接的数量，防止数据库被过多的连接压垮。创新的连接池管理机制，通过对连接资源的智能分配和重用，显著提高了数据库操作的响应速度和系统资源的利用率。 此外，该插件还支持SQL命令的排队处理，保证了数据库操作的连续性和稳定性。异步请求机制的设计保证了在数据库操作过程中游戏主线程不被阻塞，避免了游戏延迟，显著提升了玩家的游戏体验。 值得一提的是，该插件完全支持事务处理，允许同时执行多个SQL命令而不会导致连接溢出，从而确保数据的一致性和完整性。与市场上只提供基本MySQL连接功能的插件相比，我们的产品在专业性和功能性方面具有明显的优势。 对Blueprint和c++调用的双重支持使这个插件在兼容性和易用性方面处于领先地位。无论你是在一个大型的在线游戏项目，优先考虑的稳定性或团队，寻求一个高效的开发工作流程，这个MySQL数据库连

本项目为专门在纯C++中使用的便携游戏引擎 解决初学者使用C++开发引擎的困惑且满足一些需求较小的C++开发者进行游戏开发 使用教程：https://fls-float.github.io/floatengine-doc (不全)

1. [25%] 软件面向个人健康管理场景，提供记录每日饮食、运动、心情等健康指标的命令行界面，可在 Colab 或本地 Notebook 中运行。 2. [50%] 项目功能模块包括： - “健康日志”数据模型设计与 OOP 实现 - 通过文件持久化存储添加、查看、删除记录 - 日志统计与简单分析（如一周步数总和、平均心情评分） - 交互式帮助与说明文档（嵌入 Markdown） 3. [25%] 技术选型与架构： - 基于 Jupyter Notebook/Colab 环境，兼容云端与本地 - 使用 Python `datetime` 处理日期，标准文件 I/O 持久化 - 面向对象编程封装数据与业务逻辑，易于扩展

**专业级LED灯具布局控制软件** 本软件是一款面向舞台灯光、建筑照明及灯光秀设计的专业控制平台，提供沉浸式灯具布局与效果编程体验。核心界面采用**C++语言开发，基于Qt框架全手工自绘**，摒弃原生控件以实现高度定制化视觉效果。通过集成**DirectX图形加速技术**，显著提升渲染效率，确保在复杂的最大1000×1000网格化布局画布中实现流畅的灯具拖拽、旋转及实时效果预览。 **界面与功能亮点：** - **左侧端口管理区**：支持多端口灯具分组控制，勾选即显对应设备状态 - **中央设计画布**：DirectX加速的网格化布局区域，直观呈现灯具空间关系 - **右侧效果控制区**：提供实时测试/控台测试双模式，内置闪烁/渐变等特效引擎 - **底部参数面板**：支持亮度、渐变速率等参数的滑条与数值双精度调节 **技术优势：** 1. **高效渲染架构**：DirectX驱动Qt自绘界面，轻松承载大规模灯具阵列的动态渲染 2. **精准色彩控制**：RGB基础色+自定义调色板，满足专业级色彩调配需求 3. **多协议扩展**：底层支持DMX

Windows下的超级视频播放器，使用ffmpeg做视频解码，ddraw和d3d图像渲染，dsound和sdl做音频渲染。 1.视频使用DXVA2 硬件加速，解码和渲染都在gpu内完成，cpu占用可以做到极致0占用，可播放8K视频。 2.支持本地视频，网络视频（rtsp/rtmp/HLS/FLV）播放。 3.支持快进、快退、帧进、帧退、倒放、倍速播放，图像缩放和移动，键盘控制。 4.图像增强（亮度、对比度、GAMMA、锐化、反色、直方图等基础调节），色域调整。 5.图像标注（线、框、圆、文字）。 6.片段导出、图像抓拍。 7.全景视频播放。