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25天前在线
控制部首席技术官
天津全职 · 600/日 · 13050/月信用正常
工作时间: 工作地点:
远程
服务企业:
3家累计提交:
0工时
联系方式:
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****************聊一聊
个人介绍
我是程序员客栈的【LuciferRx】，一名【自动驾驶工程师】；
我毕业于【天津工业大学】，担任过【天津阿波罗】的【控制部首席技术官】
负责过【四川省重庆市水利局无人船】，【中国邮政上海无人快递车】，【广西汽车集团有限公司（原柳州五菱集团）高尔夫叫车】，【日本冲绳县厅多良间部自动驾驶大巴车】的开发；
熟练使用【C++】，【C】，【Python】，【嵌入式开发】，【AI工具】；
如果我能帮上您的忙，请点击“立即预约”或“发布需求”！
工作经历
2021-04-26 -至今天津阿波罗信息技术有限公司控制部首席技术官已认证
公司成立30年，自16年起研发自动驾驶相关业务，个人参加项目： 1.国内： （1）四川省重庆市水利局合作，无人船项目立项，研发以及最终交付。相关工作包含：GPS选型，根据系统解析数据，开发独立ROS节点进行Publish信息；无人船在江域内自动驾驶轨迹跟踪，采用PID进行模糊控制，巡航等 （2）中国邮政上海方面合作，制作无人快递车自动循迹，快件收发，交通道路自动驾驶等功能，项目立项，研发以及最终交付。对于自动控制轨迹跟踪算法研发，基于纯跟踪基础上加入二次规划的概念，动态计算路径曲率，识别弯道以及直线，对于给出路径在20km/h状态下能做到10cm偏差以内 （3）广西汽车集团有限公司（原柳州五菱集团）合作，高尔夫场地内小型乘用车项目。包含手机叫车，车辆跟踪，到达以及载人离场等功能。编写开发Android端手机app，链接高德开发者api；车辆循迹控制，对接车辆底盘情况，VCU协议解析，对应开发等 2.国外： 日本方面，与冲绳县厅合作，其本土企业EV-Motor公司提出方案，在日本冲绳县多良间部进行自动驾驶大巴车交付。对于整车控制，轨迹跟踪，刹车方式，底盘信息解析全部由本人开发完成，现已在
教育经历
2016-09-10 - 2020-06-07天津工业大学物联网工程本科
