主要负责记忆泊车规划算法开发，基于城区架构实现库位外的巡航阶段，几何算法以及混合搜索算法完成泊入过程的开发工作，完成泊车的开发工作。

主要负责泊车规划算法开发，基于几何算法以及混合搜索算法完成planning模块的开发工作，完成泊车的开发工作，目前测试端以及用户端的成功率较高。

主要负责motion planning开发，城区场景下，能够匹配超车、跟车，避让等场景，通过QP优化算法完成轨迹优化，速度优化的工作。