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1

城区自动驾驶

我要开发同款
跳舞的机器人2023年09月16日
80阅读
所属分类Qt

作品详情

主要负责motion planning开发，城区场景下，能够匹配超车、跟车，避让等场景，通过QP优化算法完成轨迹优化，速度优化的工作。
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