项目主要开发一款自动驾驶无人车，负责解决快递一公里的问题。 我主要负责算法的调研和验证，包括视觉算法、点云算法和路径规划算法等。

采用mask R-CNN对变压器、绝缘子等电力设备的可见光通道进行实例分割，并做温度校准，识别电力设备故障，自动返回故障报告。 我主要负责对红外相机内置SKD获取可见光图像和温度双通道设备区域温度，模型开发及部署。

采用目标检测、关键点检测等技术方案识别商场用户和智能用户画像，并基于此进行意图识别和商场广告推荐。 我完全负责包括数据获取、数据标注、模型训练、推荐策略设计、模型加速、模型落地、链路搭建部署等工作。