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平台包含以下核心功能模块：1.设备管理模块：支持4G智能烟感器、压力传感器、排烟风机控制器、摄像头等多类设备的接入、配置和状态监控，支持GB28181国标协议视频流对接；2.消防主机对接模块：通过RS232/RS485/TCP等接口对接海湾GST、利达、北大青鸟、松江、泰和安、泛海三江等20+品牌消

机器人平台支撑ROS进行算法开发研究，其中末端执行器、机械臂、视觉模块、移动平台、导航模块等由机器人控制系统ROS统一控制，适用范围和领域更广。视觉识别系统功能包括：苹果识别、颜色分类、缺陷检测、苹果等级分类，可行驶区域分析，碰撞检测等功能。

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探测功能网络探测，ping探测，网速探测，网页游览探测，HTTP文件下载探测，ftp下载探测，定位探测，5GLan探测拨测任务调度（1）管理拨测任务队列，优化拨测测试的效率和时延。（2）提供实时任务状态监控和报告，确保任务的及时执行。周期探测（1）探针根据心跳周期或任务周期，自动拉取探测任务，按照任