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硬件设计:-主控芯片:STM32H743(480MHz主频,双精度浮点)-主控板原理图设计(电源、CAN收发、多路RS422、ADC采集、多路PWM、IO控制、H743最小系统)-PCBLayout,考虑信号完整性和EMC-电路板外发加工,手工焊接调试固件开发:-STM32H743固件开发(C语言)
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