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本软件采用Java语言开发，基于P2P分布式网络与SM9国密算法，主要包含以下核心功能模块：分布式节点组网模块：实现无中心服务器的节点自动发现与路由，支持节点间直接通信，消除单点故障风险。SM9加密通信模块：集成SM9标识密码算法，实现用户身份标识即公钥，完成消息的端到端加密、数字签名与密钥协商，确

HivetonH5000M（AirpiH5000M，MT7987A+MT7992）的主线OpenWrt固件自动编译工程。上游是openwrt/openwrtmain，每周一自动构建，也可手动触发。下载与刷机到Releases下载：文件 用途*-squashfs-sysupgrade.bin 刷机用这

无人驾驶无人驾驶依托传感器、人工智能与车路协同技术，让车辆自主感知周边路况，完成决策、转向与制动。能够减少人为失误，缓解交通拥堵，提升出行安全，未来将重塑城市交通出行模式。

系统支持测试任务创建、设备信息登记、测试项目配置、测试数据采集、测试过程记录、异常信息标记、结果查询和数据导出。移动端用于现场查看和录入，辅助程序用于模拟测试数据、批量处理测试记录和整理结果。管理人员可以按照设备、任务、日期和测试状态查询历史数据。

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硬件设计：-基于Linux核心板设计底板（原理图+PCB）-外围接口设计（以太网通信、USB、时钟、IO、电源等）-PCB外发加工物料采购：-BOM整理与器件选型-供应商询价与比价-采购下单与交期跟进-采购价格谈判焊接调试：-电路板焊接（手工或外发）-硬件功能调试-与Linux核心板联调组装交付：-

-主控芯片：STM32F427-24路输入检测：光耦隔离输入，支持干接点和湿接点-24路输出控制：继电器或MOS管输出，支持大电流负载-16路ADC采集：多通道模拟量采集，支持4-20mA/0-10V信号-通信接口：1路以太网、1路CAN、1路LIN、1路RS232-电源设计：多路稳压，满足数字和模

硬件设计：-主控芯片：STM32H743（480MHz主频，双精度浮点）-主控板原理图设计（电源、CAN收发、多路RS422、ADC采集、多路PWM、IO控制、H743最小系统）-PCBLayout，考虑信号完整性和EMC-电路板外发加工，手工焊接调试固件开发：-STM32H743固件开发（C语言）