1.自动化路径规划算法：设计了混合轮廓-牛耕全覆盖算法，并配套实现了MBR最优扫描方向、最短弧局部绕障、2.5D动态障碍高程切片、TSP贪心全局连结与测地线安全转场、动力学转弯平滑级联滤波等模块，最终以HTTP微服务形式与UE5解耦集成。2.控制终端模块：集成该项目的所有可调参功能，包括无人机物理属

用户认证模块顾客通过微信小程序进入系统，使用手机号加短信验证码的方式登录。输入手机号后点击获取验证码，系统会发送短信，用户填入验证码完成身份验证。首次登录的新用户系统会自动注册账号，无需额外操作。登录成功后获得Token令牌，后续所有接口请求都携带此令牌进行身份识别。管理后台则采用传统的账号密码登录

项目立项管理：经营审核部录入项目基本信息/详情/基本预算并发布任务；工程部指派并确认项目经理，状态流转至"委任签约"。预算与授权：经营审核部分派预算、维护物资详细预算，流转至"待审批"；项目经理与分公司经理依次确认预算，经营审核部审批完成并录入任命书。签约处理：项目经理确认签约（含完整性校验——未审

1，调用算法模型多线程分析检测轨道探伤数据情况。2，通过输入相关指令调用千问模型去查询数据库中的识别结果，然后根据客户要求绘制不同样式的网页。3，解析多个作业数据，纵向比较同一类型的伤损变化情况。

AI前端核心定位是搭建智能化人机交互入口、打通端云AI能力、落地AI应用体验与工程化，区别于传统前端仅做页面展示与交互，聚焦大模型应用落地、多模态交互、端侧AI推理、智能体验优化四大核心能力，是AI产品面向用户的唯一可视化载体

款基于Kotlin的Android原生应用，可模拟/修改手机GPS定位，防止企业考勤、水印相机、销售管理等第三方App追踪真实位置。核心功能功能 说明静态定位模拟 固定经纬度，定点打卡路线模拟 沿预设路线插值移动，模拟真实轨迹摇杆模式 虚拟摇杆手动控制移动方向和速度高斯噪声 Box-Muller算法

1.平台找客户（精准海关与展会大数据获客）海关与行为数据挖掘：深挖全球海关进出口提单数据与行业展会信息，精准匹配买家采购频次、采购量与供应链习惯。智能推荐与匹配：结合买家画像进行多维筛选，帮业务员快速锁定高意向潜客，告别漫无目的的被动等待。2.全网找客户（多渠道社媒与网络自动化搜寻）全网公开数据穿透

ACM敏捷协同管理系统，融合PMBOK、IPD理念，微服务架构；覆盖项目计划、资源、经费、风险、文档管控；搭载大数据、知识图谱，支持自定义配置，移动端+PC端双端使用，可对接企业现有系统。

项目主要包含后台管理、业务数据维护、权限控制、接口对接及部分移动端/前端配套功能。系统支持用户与权限管理、基础信息维护、业务数据录入与查询、部分数据同步处理，以及在既有框架下进行功能扩展和问题修复，能够覆盖常见企业业务系统的基础管理需求。

1.分系统包含四个单机设备，根据单机设备分别划分功能模块；2.主要功能包含与各个单机设备进行串口通信、以太网通信、遥测数据接收解析、数据存储和回溯、Allan偏差计算、modbus通信等。