设计并实现面向"长程自主行为"的Agent运行时，核心创新在于"潜意识生成"原语：Agent无需连续人工Prompt，可自主合成内部目标、持续积累记忆支持三种运行模式：ReverieMode（自主探索）、LucidMode（交互问答）、MurmurMode（混合模式），基于FastAPI+WebUI

1.机器人本体类型可重构模块化蛇形机器人（多关节串联、支持断尾求生/自主分离重构）2.感知-决策-重构-控制全闭环智能生存系统双层决策：反应层（阈值保护）+认知层（智能仲裁）分布式硬件：边缘计算（ESP32-C6）+主控（JetsonOrinNX）3.面向故障/被困应急的自主重构与运动恢复系统核心能

以多源感知数据为输入，实现多类型预测与检测：利用风速、风向、温湿压等预测风电功率；结合温湿压预测瓦斯浓度；基于振动特征对轴承内圈、滚珠、外圈故障精准定位；依据辐射与气温等预测电力负荷；融合云量、辐射、风速等要素预测光伏功率；通过计算机视觉完成煤炭、矸石、异物及未知物的实时目标检测，为运行优化、安全预

基于大模型驱动的具身智能巡检小车，面向新能源场站等复杂环境，实现自主导航、动态避障与智能巡检。融合SLAM建图与路径规划算法，支持多点巡检与多机器人协同作业。内置视觉与语音多模态感知能力，可完成仪表读数识别、设备状态分析及异常预警。结合大模型推理能力，实现巡检策略优化与自主决策。支持数字孪生与远程交

基于视觉的目标检测系统可准确识别并定位四类目标：煤：正常物料，可按粒度/块度统计。矸石：煤矸石，提供分选依据。异物：锚杆、铁器、木块、编织袋等指定杂物，触发抓取/吹选或停机报警。未知检测：对模型未见过或形态高度异常的非煤物体进行报出，防止漏判带来的设备损伤或煤质污染。输出包含类别、位置、置信度及预警

以气象特征（温度、降水率、低/中/高云量、10米风速、向下短波辐射通量、向下长波辐射通量、能见度）为输入，输出未来数小时至日前的光伏发电功率。系统可基于历史数据建立映射模型，实时接入数值天气预报或实测数据，生成功率曲线，辅助平衡供需、提升消纳效率与经济效益。

系统接收气温、水平面太阳直接辐射和散射辐射数据（实测或预报），输出短期电力负荷预测值。具备日前/日内多时间尺度预测、预测曲线可视化、误差分析以及超限预警功能，辅助运行人员快速评估供需平衡、安排调峰资源。

基于振动信号，实时识别轴承故障类型与严重程度。系统能精准区分故障位置（内圈、外圈、滚珠），同时判断损伤程度（如轻微、中度、重度），输出多级预警，帮助运维人员快速定位问题部件，减少非计划停机。

接收温度、湿度、气压传感器实时数据，动态输出预测的瓦斯浓度值。当预测浓度接近或超过安全阈值时，自动触发声光报警并可联动断电/加强通风。提供浓度预测曲线、历史趋势回溯和统计报表，辅助管理人员优化通风方案与安全规程。

接入多源气象与机组数据，自动采集风速、风向、空气密度、温度、气压等实时及预报值。数据预处理与特征工程：风向正余弦分解、异常值清洗、缺失插值及标准化，生成模型输入特征。功率预测引擎：利用训练好的回归模型，输出未来时段（如15分钟、1小时、24小时）的预期发电功率。可视化与预警：展示预测功率曲线与实际功