1、功能模块（1）采集模块：包含mqtt客户端模块、modbustcp客户端模块、afc专用tcp模块；（2）转发模块：包含mqtt转发模块、modbusTCP服务端模块；（3）告警模块：模拟量告警、数字量告警；（4）脚本模块：lua脚本处理模块；（5）数据存储模块：存储数字量数据、存储模拟量数据；

HRCS主要用于多机器人统一调度与集中管理，能够完成任务分配、任务执行管理、地图管理、设备管理，并支持与上位系统及第三方设备进行接口对接，帮助项目把机器人运行、业务流程、设备协同和系统交互统一串联起来。

功能模块包含：态势感知多屏直播远程控制行动部署素材管理预案管理飞行记录设备管理飞行统计航线编辑组织管理态势展示：指挥能够实时掌握无人机状态、直播视频、成员位置和目标位置等态势信息，并能精准的对行动无人机进行如云台控制、相机控制、负载控制等功能，通过标记打点实时为飞手指示探查目标远程控制：支持对已上线

1.档案收集，档案归档入库，四性检测、档案借阅，档案编研，档案销毁、全宗卷管理、年报统计等功能模块2.基本数据流向：档案收集-档案管理-档案借阅-档案编研-档案鉴定-档案统计等

图片上传→AI自动处理→生成雕刻路径G代码智能识别图案、纹理、边界，自动优化雕刻参数工艺参数智能推荐（功率、速度、频率）端侧实时推理，嵌入式设备离线运行后台管理、任务调度、日志监控

统一的物联网连接器，工业设备数据采集SDK，支持多种通信方式和协议解析，具备高并发、高可用、可扩展、跨平台（net10,支持linux）的特性。支持的协议：ModbusRTU-串口Modbus协议测试ModbusTCP-TCPModbus协议测试西门子S7-西门子PLCS7协议测试三菱-三菱PLC协

本项目是一款基于人工智能与神经影像技术的脑龄预测系统，通过分析脑部MRI影像（或多模态数据），利用深度学习模型精准估算个体的大脑生物年龄，并计算脑龄差（BAG）——即预测脑龄与实际年龄的差值。系统可量化评估大脑衰老程度，提前预警认知衰退、阿尔茨海默病、帕金森病等神经退行性疾病风险，为脑健康管理、早期

负责蛋白质多模态大模型评测框架EvalKit的设计与开发，构建面向蛋白质结构、功能与序列的自动化评测基准。实现模型效果对比、指标计算、实验复现与可视化分析，支撑大模型在蛋白质结构预测、功能标注、靶点挖掘等生物医学场景的迭代优化，提升模型评测效率与科研落地能力。

负责蛋白质多模态大模型评测框架EvalKit的设计与开发，构建面向蛋白质结构、功能与序列的自动化评测基准。实现模型效果对比、指标计算、实验复现与可视化分析，支撑大模型在蛋白质结构预测、功能标注、靶点挖掘等生物医学场景的迭代优化，提升模型评测效率与科研落地能力。

2，财务为各公司的重中之重，必须保证数据的隐私安全。3，基于上述两点，开发本地化大模型为主脑，对500mb以上的大型数据的智能处理，也就是videanalyzer。4，只需要给到agent明确的需求，它就会自动生成相应的查询代码去庞大的数据中处理数据，给出相应的需求报表