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###3.1车辆控制功能####基础控制-**前进/后退**:控制车辆移动方向和速度-**左转/右转**:控制车辆旋转-**急停**:紧急停止所有动作-**摇杆控制**:通过虚拟摇杆进行多方向移动控制####高级控制-**入库**:自动进入吊篮（通过二维码识别）-**出库**:自动离开吊篮-**返回