自主循迹导航：红外传感器+PID控制，沿预设路径行驶-站点识别：RFID模块识别上料/卸货点-自动卸货：舵机控制翻板机构完成货物卸载-避障保护：超声波检测障碍物，自动停车

项目主要有电源模块，输入模块，输出模块、显示模块，通信模块支持电压/电流/温度等22种信号输入；可实现对温度、压力，流量、液位等物理量的测量；采用类IIC通信与数码管控制芯片进行通信，实现对数码管的显示控制；STM32片上外设SPI与外置存储芯片实现通讯，存储各项参数，掉电不丢失；STM32

本项目是一个专为高并发流式语音交互打造的后端服务，主要包含以下核心功能模块：全双工网络通信模块：基于FastAPIWebSocket建立实时长连接，支持音频二进制裸流和JSON指令的高效双向并发传输。流式语音识别(ASR)模块：深度集成阿里云Paraformer引擎，支持边听边转文字，大幅缩减识别延

本项目是一个专为高并发流式语音交互打造的后端服务，主要包含以下核心功能模块：全双工网络通信模块：基于FastAPIWebSocket建立实时长连接，支持音频二进制裸流和JSON指令的高效双向并发传输。流式语音识别(ASR)模块：深度集成阿里云Paraformer引擎，支持边听边转文字，大幅缩减识别延

在RK3676的板卡上，智能摄像头NVR,后续可配置，授权切换到不同的具体产品。包括人脸捕捉和识别(8人,30FPS)行人det+动作识别pose+行为分析(22FPS),车辆det+车牌det+车牌号码识别(22FPS),

本项目基于Unity开发，主要面向手机App和外部显示屏的商品展示与信息交互场景。系统围绕商品内容展示、品牌介绍、活动资讯、技术服务、会员权益等模块进行设计，实现了适用于移动端与大屏场景的可视化展示界面。项目支持动态背景、页面切换动画、内容展示特效等视觉表现方式，以提升整体展示效果与交互体验。同时，

1、首页：核心功能入口与产品展示。2、芝香荟：扫码进货，官方商城，附近门店等传递芝香工艺和服务价值。3、回厂游：线下体验活动预约，扫描团购，增强用户品牌认同感。4、我的，个人中心，包含资产管理，订单，地址管理，宴席管理，建议返回等功能。

智能硬件设备基于大模型技术实现多功能智能交互系统。语音对话功能支持自然语言交流，用户可通过语音指令与设备进行智能问答和信息获取。舵机控制模块实现精准的机械动作控制，支持多角度、多位置的舵机操作。家庭灯光控制系统可对家居灯光进行开关、亮度调节、色温控制等操作。音乐播放功能支持本地音频文件和云端音乐资源

1.使用线程池，实现动态并行处理，提高算法处理帧率，降低延时。2.实现识别和跟踪模式切换。3.统一接口，具备平台以及算法的扩展能力4.具备编码和SEI包生成能力，保障视频和目标信息同步输出

1.平板下发任务，agv自动搬运。2.网页查看搬运记录，导出，修改等内容3.windows应用包括数据的修改，查询，删除。4.部署服务器，可进行远程访问