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1、企业私有知识库问答:基于Ollama+ES+RAG的本地化方案,文档/代码/规章入库,内网部署,数据不出域,适合政务、医疗、制造等合规场景2、遗留系统代码智能分析:针对缺文档、缺注释的老Java项目,自动解析类/方法/调用链,反推业务流程,生成可检索的代码知识图谱,辅助新人上手和二手项目交接3、
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本课题的研究价值在于微服务工程与大模型应用能力的综合实践。服务拆分、注册配置、网关路由、熔断限流、分布式事务、前后端协同和智能服务都有可借鉴的研究,难点在于将其组织成一条可运行、可治理的业务链路:用户请求经网关统一鉴权后路由到各业务服务;商品、库存、购物车、订单和支付服务之间通过OpenFeign调
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本项目实现了一套移动机器人异构协同导航算法系统。DN3模块使用十维相对状态和三十六方向离散动作空间,负责未知环境中的局部避障;GBMR模块将状态—动作经验写入图结构,通过近邻检索、价值更新、聚类和捷径重构复用成功路径;动作融合层根据局部安全性和全局引导结果生成最终动作。系统还包含静态、动态和实物平台
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