1、各相关设备管理：记录各个设备信息及状态2、节目可视化管理与编辑：在web端编辑节目并下发到LED大屏3、设备数据的记录：环境等设备数据的记录4、监控实时预览等

车载蓝牙小程序主要包含设备扫描、蓝牙连接、设备通信、数据解析、状态展示、模式控制和参数设置等功能模块。用户打开小程序后，可自动检测手机蓝牙状态，并扫描附近可连接的蓝牙设备；选择目标设备后建立连接，读取设备服务和特征值信息，实现与蓝牙主机的数据通信。系统支持向设备发送控制指令，例如切换不同工作模式、读

定位器由bds(gnss)与短报文芯片组成，短报文要求天线频率大，瞬时功率有9w,需要500毫安时的电池，要4000多容量的电容2个LCO线性稳压才压得住，需要频繁获得定位。

1.通用性极强适配所有移动机器人、无人车、云台、自动驾驶、平衡车、四足机器人领域，属于行业标准主流架构。2.开发效率翻倍控制工程师、算法工程师分工开发，互不影响；并行开发、独立调试，大幅缩短项目周期。3.稳定性拉满控算分离规避算法卡顿造成电机失控；底层控制独立运行，死机互不影响，产品故障率极低。4.

1、扫码用车、骑行卡（暂未开通）、钱包2、主要功能为车辆开关锁、临时停车、临停倒计时、保险购买等模块3、附加功能为收费展示、帮助中心4、已上线微信小程序版本，配合国内汇付平台及硬件厂商实现业务流程

一、项目具体功能模块1. 开机自启模块​2. 摄像头实时图像显示模块​3. 交互式图像增强模块​4. 多级超分显示模块​5. 自动白平衡调节模块​6. 图像数据存储控制模块二、项目主要功能描述本项目搭载嵌入式板卡硬件与安卓系统开发图像可视化应用，设备开机后可自动启动程序，无需手动操作即可进入图像显示

这是个人平时累积的开发基础组件，主要是基于C++封装了常用的一些功能（跨Windows/Linux），以支撑和方便各项目的业务开发，例如：1、集成各加解密算法2、基于breakpad的二次封装（进程崩溃堆栈捕获）3、基于libcurl的二次封装4、基于sqlite的二次封装5、日志记录器6、工业协议

支持MIPICSI摄像头输入（如SC450AI/IMX415等），具备高分辨率图像采集能力，支持自动曝光（AE）、自动白平衡（AWB）、自动增益（AGC）等ISP图像处理功能。

1.实时视频监控视频流采集：ESP32-CAM驱动OV2640摄像头，支持QCIF分辨率10FPS视频流。MJPEG视频传输：通过HTTP服务器实现实时视频流推送。多设备切换：支持多个摄像头设备的管理与切换。2.跌倒检测系统AI视觉识别：基于YOLOv5训练的轻量化跌倒识别模型。多级置信度判定：正常

本项目打造一站式NAS智能管理客户端，集成本地相册自动备份、多协议文件管理（SAMBA、WebDAV）、精美海报墙、BT/磁力下载、高速文件传输、摄像头视频监控（直播、回看、事件录像）、微信机器人备份及AI智能相册等核心功能，基于Flutter跨平台实现全端统一体验，满足家庭与办公场景下的数据存储、