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##自动进样机械臂在熔融/固相反应测试里的工作流程1.样品提前称好、封坩埚，一次性放样品转盘2.机械臂XYZ定位，夹取坩埚、自动打开炉盖3.放入样品位，关闭炉体，启动升温程序（升温→恒温→降温，捕捉熔融峰、固相反应峰）4.测试结束、炉体冷却后，机械臂取出样品，放回托盘或者丢入废料盒5.自动抓取下一个

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