围绕高空间分辨率相干多普勒激光雷达（CDL）的大气探测需求，系统开展了从理论建模、系统设计、性能标定到外场实验验证的研究工作，形成了一套完整的多参数精细化探测方法体系。（1）在理论与方法方面，建立了CDL系统回波信号模型，分析了空间分辨率提升过程中面临的关键问题，提出了利用长短脉冲差分交叉谱方法，在

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可以驱动各种物联网设备的硬件，并且能精准控制其转动角度、或转动幅度，既可以正转、也可以反转，可以进行各种简单重复的操作，无需人工手动操作，大大提高物联网设备的智能特性

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