安全测试

具有视觉检测功能，触觉感知，同时视觉触觉感知融合（特征级融合）去综合性判断裂纹的坐标，长度，宽度，深度，最终能够输出检测到的裂纹尺寸以及位置以及置信度等等。但是由于触觉感知的代码以及感知融合的部分的代码有保密条例，不能公开，下方提供的仅仅是视觉部分的代码以及操控CNC与推杆控制传感器进一步检测的部分

该硬件中嵌入kalao系统，主要是有人脸识别、证件识别、校园卡识别、高温预警需要实现人脸/身份证/校园卡/二维码+测温功能。1.其中面板机身份证需要实现1：1人证核验，同时需要校验后台身份证号权限；支持二维码与人脸识别切换，且二维码识别后有声音&弹窗提醒测温，同时界面支持超时返回。2.后台历史记录需