系统分为模型训练端与端侧推理两部分。训练端使用Python+TensorFlow构建LSTM网络，对传感器时序数据进行训练，并量化转换为TFLite格式；端侧在STM32上集成TensorFlowLiteMicro解释器，实现三个功能：数据滑动窗口采集、模型加载与本地推理、预测结果通过串口输出。可在

系统包含四大功能模块：①电机控制模块，基于PWM实现直流电机调速与差速转向；②环境感知模块，通过超声波与红外传感器实现测距和自动避障；③数据采集模块，实时采集温度、速度等传感器数据并通过串口上报上位机；④任务调度模块，基于FreeRTOS实现控制、采集、通信多任务并行运行，使用队列与信号量保证任务间

系统主要包括药品档案、供应商管理、入库管理、出库管理、库存管理、库存盘点及权限管理等模块。药品档案支持维护药品名称、规格、单位、生产厂家等基础信息；入库管理记录采购入库数量、批号、生产日期和有效期；出库管理支持出库单创建、明细维护及库存校验；库存管理支持按药品名称、批号和库位查询库存，并提供低库存及

平台包含立项申报、标准制修订管理、意见征集、复审管理、权限管理、流程审批、多维报表统计模块。基于Activiti工作流引擎驱动标准业务流转；支持按机构做行级数据隔离；审批节点自动消息通知；可动态生成多维度统计报表并支持导出，实现标准项目全流程线上管控。

系统分为企业官网模块、在线培训学习模块、题库管理模块、智能组卷模块、在线考试模块、成绩统计分析模块。支持课程资料上传学习；维护题库，可按题型、难度、知识点策略自动组卷，支持固定试卷、随机抽卷两种模式；在线考试具备切屏监控、选项乱序等防作弊能力；考试结束异步判分，自动生成成绩报表，同时支持文件资源存储

技术栈：SpringBoot3、SpringAIAlibaba、DashScope（通义千问）、Milvus、MySQL、MinIO、MCP、SSE、RAG、ReAct、Plan-Executor、Multi-Agent、Prometheus、Alertmanager、飞书Webhook、Rabbi

系统包括功能首页、线索管理、客户管理、联系人管理、客户公海、商机管理、合同管理、回款管理、产品管理、统计分析、预测分析、营销管理、设置模块13个大模块，下面细分小模块；

1：数据展示大屏，使用三维地图添加不同颜色标记等方式展示省内所有网格点内水，气实时情况2：重点地区环境数据展示，预警以及预案制定模块3：无人机，走行车等实体装置控制数据收集，摄像头调取功能页4：各市点位会议，线上视频会议功能模块

多源数据采集与处理模块：通过STM32与传感器采集田间温湿度等环境数据，经MQTT协议上报；利用Pandas进行时序数据清洗与特征聚合。AI病虫害图像识别模块：基于OpenCV与YOLO算法，对采集的农作物图像进行病虫害智能识别。多维度农情可视化看板：利用ECharts在HTML网页及小程序端实现数

海量设备通信与协议解析层：基于Netty自研MQTTBroker及TCP/UDP网关，支持长连接管理。实现对自定义二进制协议（含大端/小端数据混排）的深度解析，处理雷达上报的经纬度、高度、频段及轨迹数据，支持断线重连与心跳保活。多站点态势感知与协同：支持全域多阵地的数据汇聚。实现无人机目标的实时轨迹