智慧管廊综合管控平台基于GIS技术，为用户提供集地理信息一体化展示的城市综合管廊监控信息系统。具有数据查询、分析和辅助决策等能力，重视综合管网数据特点，紧密结合管廊管理业务

项目完成了包括指挥协调、综合评价、智慧市政设施系统、智慧园林绿化系统、智慧市容环卫系统、智慧执法系统、城市运行安全监管系统、应用维护系统、统一认证系统等全部12个版块的建设，用于满足城市运行管理服务工作种的不同场景应用，实现多场景协同融合，进而促进城市运行管理种各个关键节点和谐高效的管理

1.基础资料管理，包括部门，人员，账号，权限，位置，品类，物品等2.固定资产全生命周期管理：登记，入库，出库，调拨，借用，归还，维修，报损，盘点等。3.各类报表

1.空调水溢出后进行报警，并使用蜂鸣器报和物联网消息进行微信推送报警。2.根据土壤湿度进行农业浇灌，并进行物联网的提醒，在手机上还可以时时的监控湿度、温度数据

1、项目内模块主要有安全帽管理、围栏管理、隧道管理、人员管理、组织机构管理、大屏地图展示2：1）用户分为管理人员和工人，两种人员有不同颜色的帽子可以绑定2）用户可以为项目工区配置电子围栏并设置包括特定时段内进出围栏告警、静默告警等规则3）安全帽能采集定位、电量数据通过mqtt协议上传到服务端，服务端

1.订单下发：科室PAD端进行任务下单，订单下发后会推送到药房人员（也可对接HIS、SPD）2.库存备货：药房人员接收到订单后进行拣货备货，备货完成放入容器，并打印对应备货单3.容器下发：根据不同类型备货任务进行走不同的配送流程，预约备货：T系列机器人将备货好的容器放入药房取货站台进行下发，T机器人

公司官网，展示了公司的产品，解决方案，公司动态，联系方式等信息。产品页面展示产品详细功能和核心参数。管理端支持对banner图的编辑，内容页和产品列表等各项属性都可以在管理端进项编辑

1、LVGL大屏GUI模块：4.3寸480×800竖屏，LTDC驱动RGB屏+GT911电容触摸，状态栏+主菜单+进度条三段式界面，SPISRAM扩展显存。2、RFID食材识别模块：RC522RFID读写（SPI13.56MHz），通过UID区分白米、糙米、糯米等不同米种，自动匹配煮饭参数。3、HX

1、3种清洁模式模块：单扫（边刷+滚刷+吸尘）、单洗（喷水+刮水）、混合（全执行器协同），三种模式执行器组合切换，带模式切换防卡死保护。2、3路液位管理模块：清水、污水、清洁液三路液位，各3阈值预警保护，电容式液位传感器+滑动平均滤波，液位异常自动停机保护。3、工作站自动回充模块：红外粗对位→沿信号

1、4轮全向移动模块：4轮麦克纳姆轮底盘，CANOpenSDO协议驱动，实现±2cm精度全向移动，支持前后左右斜向任意方向平移。2、4套对位方案模块：轮毂对位（±1cm球桌边沿红外精确定位）、清洁对位（清洁机构对准台面）、回充对位（地检红外+白纸黑点视觉定位±5mm）、远距对位（红外粗对位±5cm）