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1、项目包含以下核心功能模块:视频动作模型(VAM)模块、动作条件视频仿真器(ACVS)模块、测试时计算(TTC)推理模块、低质量动作修正(LAR)模块、多源异构数据训练管线。2、主要功能描述:VAM模块以共享视频扩散骨干网络(Wan-2.2-TI2V-5B)为基础,接收多视角观测、语言指令和机器人
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