机器狗的背包开发主要涉及ROS系统调用，在巡检这个场景里，主要针对建图，定位，避障和导航四大任务，建图和定位使用了传统的slam技术进行激光点云来构建，但是面对长走廊大玻璃，动态人物等场景却无能为力，只能使用相机视频流里记录的视频与照片来实时判断。

此项目将两个FIFO通过AXI4总线连接到DDR3上，仅使用两个FIFO接口，通过对几个参数的设定，就可以实现对DDR3的读写操作，实现简单易用的DDR3存储与读出。

此项目通过VGA接口控制TFT显示屏在正中间显示一个红色的方块，并且通过按键来控制方块进行上下左右移动。主要模块有VGA设置及显示，按键消抖，显示屏top模块等。

主体部分为由Verilog语言编写的数字时钟，其中时钟的时间设定由上位机通过UART串口输入完成，并在数码管上显示时钟数值，在时钟的每一秒，由UART串口向上位机发送此时此刻的时间数值。此项目已通过板级验证。

为中国交通建设集团下属某工程局企业数字化平台提供网络安全测评与加固服务。按通用测评流程执行信息收集与资产探测、漏洞扫描与验证、渗透测试与安全配置核查；结合工程建设行业特点，重点围绕工程造价、标书等招投标核心业务数据开展防泄露、防篡改与越权测试，核查工程管理系统、智慧工地平台的业务逻辑安全；对工地移动

业绩1精简（西南石油x矿）为西南石油企业级平台提供安全加固与验收测试：按通用测评流程完成资产梳理、漏洞扫描与验证、配置核查，重点验证DDoS防护策略有效性；加固后复测闭环并形成验收报告，平台通过甲方验收。

手机远程控制音响播放音乐，喊话，文字转语音，离线语音转文字，纯原始开发，AXB呼叫系统对接电信sip中继服务器，使用电信申请的固定电话号码，先呼叫销售销售接通后再呼叫客户freeswitch通信的软件视频会议物联网通信jitsi视频会议多人视频会议有投票等本地内网穿透部署

1，计路程2，掉电保存配置3，触摸按键开关机，设置数据4，关机低功耗，关机电流约20u5，显示实时速度，平均速度，最大速度，时间，骑行时间6，关机继续走时

现代车载系统正从“指令中心”向“意图中心”转变，具备主动理解和预判用户需求的能力。●多模态语音交互：支持免唤醒、连续指令、多音区识别（精准区分主副驾及后排乘客）以及方言识别。用户可通过自然对话控制导航、空调、多媒体等。●AI大模型上车：车载AIAgent（智能体）具备长上下文理解和自主决策能力，能

本项目是共享洗衣液加液机运营平台，主要功能模块包括：设备管理（在线状态、信号、双通道库存、缺液告警）、套餐管理（洗衣液/消毒液/组合套餐）、会员与经销商端、订单与支付（微信/支付宝/优惠券）、退款审核、补货二维码、优惠券与拼团、积分商城，以及开放API与管理后台。用户扫码选套餐付款后，云端通过MQT