我们主要是将原有基于C的DDSAPI做了一层Rust封装，本质上是通过Rust的FFI机制对底层接口进行安全抽象与重构：一方面，把原本大量基于指针、手动内存管理的C接口，封装成符合Rust所有权与生命周期模型的安全接口，减少内存泄漏和野指针风险；另一方面，将DDS中的核心概念（如Participan

全域实时监控：通过MQTT协议接入PLC/RTU设备，毫秒级采集水位、压力、流量、水质等关键参数。可视化决策中心：集成ECharts开发3D可视化大屏，直观展示管网拓扑、设备运行状态及告警热力图。智能预警体系：建立阈值告警与预测性维护模型，对爆管、设备故障等异常情况进行秒级推送。移动化运维：移动端支

1、重写了deck.gl3DHexagon、deck.glArc、deck.glGeojson、deck.glScatterplot四个地图的自定义字段2、完善了Superset中的底图、特殊属性展示，让界面更加美观3、制作了deck.glArc的时间轴(模仿kepler.gl的实现)4、制作了其他

1、从检重秤实时获取重量，每秒3次的高频率重量检测，把重量展示到车间的电视大屏幕2、重量存储到数据库，做回归分析、双重算法，精确计算3、在车间多个电视大屏幕上数据可视化，趋势分析4、正常重量、超重产品、欠重产品一目了然

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workerman官方合作项目项目地址:https://www.workerman.net/app/view/iot1、数据采集：支持利用TCP协议从设备实时采集数据，数据可以直接存入redis里，支持string类型和list类型，支持数据过滤，支持数据转发给指定url。2、命令下发：支持服务端秒

1.方块生成模块：随机生成7种不同形状、不同颜色的俄罗斯方块；2.操控模块：支持方向键左右移动方块、上键旋转方块、下键快速下落；3.碰撞检测模块：检测方块与边界、已落下方块的碰撞；4.消行模块：当某一行被方块填满时自动消除该行并重置网格；5.游戏结束检测模块：当方块堆积到顶部时判定游戏结束。主要功能

智能文档解析-支持PDF、Word，自动提取文本和元数据实体识别NER-自动识别人物、组织、技术术语等实体知识图谱构建-基于Neo4j的可视化知识网络语义向量检索-ChromaDB+Sentence-BERT语义搜索RAG智能问答-结合知识图谱的AI问答系统交互式可视化-React+Cytoscap

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设备全生命周期管理支持无人机、电池、载荷等资产的入库、出库、维保、报废全流程追踪。实时监控设备状态、飞行时长、故障记录，自动生成维保提醒与资产台账。多维度权限管控，区分管理员、运维人员、作业人员操作权限。飞行任务调度与管控可视化任务编排：支持按区域、时间、优先级创建巡检/测绘/安防等任务。多机协同调