测距仪模拟量数据采集，伺服行走时发出的脉冲触发模拟量数据的采集，每趟任务触发采集到几百万的数据，传感器扫过的数据与脉冲形成XY方向的数据向量，生成实时曲线。通过采集到的数据曲线看到车底扫过的复杂轮廓，拟合并计算出车底轮轴出现的准确位置。

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RustWebSocket事件驱动聊天服务器核心介绍核心定位：基于Rust构建的轻量高性能WebSocket服务器，采用事件驱动架构，集成Redis实现状态管理，依托Rust严格的内存安全保障，展现现代Rust编程实践（所有权管理、async/await并发、解耦组件设计），资源占用极低。核心功能模

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