1、18轴步进电机控制：主板6轴+从板12轴，每轴独立梯形加减速，0–400kHz脉冲输出，速度/定点/往复三种模式+点动；定点模式发出脉冲数恒等于设定值，往复模式绝对位置自校正、零漂移。2、双MCU微秒级同步：共用晶振+同步线tick对齐+预约节拍启动三层机制，18轴同批起步偏差

1、多设备统一接入：USB插入自动识别设备型号并初始化，按型号与选配动态适配界面功能；Design/Production双实现架构，无硬件的电脑也能完整演示。2、实验流程引擎：前清洗→采样→平衡→监测→测量→后清洗全流程编排，6种工作模式，测样过程浓度/电压双轴实时曲线。3、数据采集与分析：实时解析

平台包含销售管理、产品工艺管理、工艺路线维护、生产计划排产、车间生产执行、采购管理、外协管理、库存管理等核心模块。支持产品BOM维护、工艺版本管控，可根据订单自动排产，同步完成物料采购、外协下发、出入库登记，实时跟踪订单进度、物料库存与外协加工状态，实现泵产品从接单到交付全流程线上管控

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libuvcpp是基于libuv打造的现代C++11异步I/O封装库，当前最新版本为v1.8.2，采用MIT许可证，在保留libuv原生性能的基础上，补充了符合C++使用习惯的能力，包括RAII资源管理、std::function回调，同时支持异步回调、同步等待双运行模式。它采用分层模块化设计，核心

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